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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210709716.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备是由王升华;王本强;刘祥勇;高明设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备，该方法通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据。根据在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，发送在途信息至云服务器，以获取物流车控制指令。其中，实时视频流来自内置的图像采集设备。以及根据在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行物流车控制指令。上述方案提高自动驾驶物流车的应急避险能力，使得自动驾驶物流车智能化处理突发事件或道路紧急事件，提高用户使用自动驾驶物流车的使用体验。

本发明授权一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据； 根据所述在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，发送所述在途信息至云服务器，以获取物流车控制指令；其中，所述实时视频流来自相应的图像采集设备；以及 根据所述在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制所述自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行所述物流车控制指令； 其中，所述根据所述在途异常数据，生成紧急控制指令，具体包括： 解析所述在途异常数据，以确定所述在途异常数据的异常编码； 根据所述异常编码及预设异常等级对照表，确定所述异常编码对应的异常等级；异常等级对照表为异常编码与异常等级的对应关系表；不同的异常等级对应有不同的车控控制方式； 根据所述异常等级，确定相应的所述紧急控制指令；其中，所述紧急控制指令至少包括以下一项或多项：产生转弯信号、产生报警信号、产生减速信号、产生停车信号； 其中，所述根据所述在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制所述自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行所述物流车控制指令之后，还包括： 在结束执行所述物流车控制指令的情况下，确定是否存在所述在途异常数据； 若不存在，生成解除异常指令；其中，所述解除异常指令用于解除所述紧急控制指令； 否则，执行所述紧急控制指令。

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