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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110324809.X，技术领域涉及：A61H3/06；该发明授权基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置是由侯思冰;姚舜;侯彧;葛立;赵春宇;黄震宇设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置在说明书摘要公布了：一种基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置，包括：头戴固定结构、深度相机、多声道耳机、温度传感器、处理器和卫星导航模块，其中：深度相机位于头戴固定结构的上方，耳机位于头戴固定结构的两侧，温度传感器和卫星导航模块位于头戴固定结构与深度相机之间，处理器位于头戴固定结构的后侧并分别与深度相机、耳机、卫星导航模块和温度传感器相连。本发明利用声音模拟，以增强现实的方法直观帮助盲人避障。

本发明授权基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置在权利要求书中公布了：1.一种基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置，其特征在于，包括：头戴固定结构、深度相机、多声道耳机、温度传感器、处理器和卫星导航模块，其中：深度相机位于头戴固定结构的上方，耳机位于头戴固定结构的两侧，温度传感器和卫星导航模块位于头戴固定结构的前侧，处理器位于头戴固定结构的后侧并分别与深度相机、耳机、卫星导航模块和温度传感器相连； 所述的处理器包括：依次相连的图像处理模块、温度采集模块、语音识别模块、视觉听觉转化模块和声音输出模块，其中：图像处理模块接收深度相机采集的深度信息并从中识别出物体的种类、方位、距离和尺寸；温度采集模块通过温度传感器采集物体温度信息并传输至视觉听觉转化模块；语音识别模块获取并识别盲人发出的指令；视觉听觉转化模块将物体的种类、方位、距离和尺寸转换为对应的不同音色、频率、相位差和强度的声音信息并传输至声音输出模块，声音输出模块根据障碍物方位、距离和大小对应分配至不同声道并通过耳机的相应声道播放； 所述的转换包括：障碍物种类识别与音色匹配、障碍物与盲人距离与声音强度匹配、障碍物大小与声源数目匹配、动态障碍物与声音变化规律匹配； 所述的声音输出模块根据障碍物方位、距离、大小和或温度，对应不同声道输出，该声音输出模块包括：多声道耳机共有8个声道，其中：一个为中置声道，左右两侧各有前置、侧环绕和后置环绕共6个声道，以及一个低音声道；当模拟物体处于不同方位时不同声道接收到的声音的相位差、强度差，将得到的对应关系应用到不同方位模拟声源中； 所述的图像处理模块，采用神经网络实现物体的种类、方位、距离和尺寸的识别； 所述的语音识别模块，识别切换普通避障模式或导航模式的指令以及识别导航模式下的目的地的指令； 所述的分配，通过声音输出模块生成最终输出的音频矩阵，该音频矩阵Y包括针对物体的矩阵和强化边缘的矩阵，即为，其中：针对物体的矩阵采用精确到像素的方式逼近面声源发声以更充分的利用深度信息，生成的音频矩阵对于每一个物体都带有物体形状维度的立体声信息，再通过多声道耳机声道维度的立体声信息提供给用户更丰富的体验；强化边缘的矩阵通过对边缘声音信息进行强化得到； 所述的语音识别模块在待机情况下识别切换普通避障模式和导航模式的指令，在导航模式下识别盲人输入目的地的指令； 所述的普通避障模式是指：通过头戴固定结构确定使用者与深度相机的相对位置，基于深度相机对于物体方位信息的分辨能力，将其采集到的视觉信息，以及温度传感器所采集到的温度信息，经处理器处理后转化为声音信息，并传输到物理7.1声道耳机中，利用物理7.1声道耳机对于三维空间声音的高还原度，将声音传递给盲人，通过分辨声音的音色、强度、频率信息来判断障碍物的类别，具体方位和距离，从而达到避障的效果； 所述的导航模式是指：盲人发出目的地指令，处理器中的语音识别模块识别目的地并传输给卫星导航模块，卫星导航模块接收指令后规划路线并传递给处理器，处理器的声音输出模块通过耳机模拟目标路线的道路声音，并传递给盲人，实现导航效果； 所述的声音输出模块的转换包括：障碍物种类识别与音色匹配、障碍物与盲人距离与声音强度匹配、障碍物大小与声源数目匹配、动态障碍物与声音变化规律匹配。

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