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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种滚珠螺母裂纹故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816955.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种滚珠螺母裂纹故障诊断方法是由胡茑庆;尹正阳;杨翼;陈凌;周洋设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚珠螺母裂纹故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚珠螺母裂纹故障诊断方法，包括：S1.建立滚珠丝杠螺母副正常状态下在径向方向的径向动力学模型；S2.在所述径向动力学模型中引入裂纹故障，建立故障状态下的径向动力学模型；S3.基于正常状态下的所述径向动力学模型进行仿真计算获取所述滚珠丝杠螺母副的正常运行仿真结果；基于故障状态下的所述径向动力学模型进行仿真计算获得所述滚珠丝杠螺母副在故障状态下的故障运行仿真结果；对比所述正常运行仿真结果和所述故障运行仿真结果，获取所述滚珠丝杠螺母副在故障状态下的异常特征；S4.采集所述滚珠丝杠螺母副的实际运行结果，基于所述异常特征对所述实际运行结果进行检测，并判断出滚珠丝杠螺母副是否具有裂纹故障。

本发明授权一种滚珠螺母裂纹故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种滚珠螺母裂纹故障诊断方法，包括： S1.建立滚珠丝杠螺母副正常状态下在径向方向的径向动力学模型；其中包括： S11.基于所述滚珠丝杠螺母副建立三维坐标系；其中，以所述滚珠丝杠螺母副中螺母的轴向为z方向，以所述滚珠丝杠螺母副中螺母的铅锤径向为y方向，以所述滚珠丝杠螺母副中螺母的水平径向方向为x方向； S12.将所述滚珠丝杠螺母副转化为等效模型；其中包括： 将所述滚珠丝杠螺母副中的滚珠等效为弹簧阻尼系统； 将所述滚珠丝杠螺母副中的螺母及附加组件作为整体等效为质量块； 将所述滚珠丝杠螺母副转化为以质量块通过弹簧阻尼系统与丝杠相连接的等效模型； S13.基于所述三维坐标系和所述等效模型对所述滚珠丝杠螺母副建立径向动力学模型；其中，正常状态下的所述径向动力学模型表示为： ； 其中，c为阻尼常数；、分别为作用在所述螺母x方向、y方向上的预载荷；Fx、Fy分别表示所述螺母在x方向、y方向所受的径向力；m表示滚珠丝杠螺母副的整体质量，δx、δy分别表示所述螺母在x方向、y方向的位移； S2.在所述径向动力学模型中引入裂纹故障，建立故障状态下的径向动力学模型； S3.基于正常状态下的所述径向动力学模型进行仿真计算获取所述滚珠丝杠螺母副的正常运行仿真结果； 基于故障状态下的所述径向动力学模型进行仿真计算获得所述滚珠丝杠螺母副在故障状态下的故障运行仿真结果； 对比所述正常运行仿真结果和所述故障运行仿真结果，获取所述滚珠丝杠螺母副在故障状态下的异常特征； S4.采集所述滚珠丝杠螺母副的实际运行结果，基于所述异常特征对所述实际运行结果进行检测，并判断出所述滚珠丝杠螺母副是否具有裂纹故障。

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