株式会社电装田渊亮获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利旋转式致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115152131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016007.0，技术领域涉及：H02K5/173；该发明授权旋转式致动器是由田渊亮设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转式致动器在说明书摘要公布了：旋转式致动器10具备：马达30；减速机40，将马达30的旋转轴37的旋转减速并输出；壳体20，收容马达30及减速机40；轴承35，具有被固定于旋转轴37的内轮72，将旋转轴37可旋转地支承；以及筒状的外轮固定部63，一体地设于壳体20，将轴承35的外轮71固定。前壳体21具有能够将内轮承接夹具91插入的夹具插入孔74，该夹具插入孔在轴向观察时具有与内轮72的一端面73的至少一部分重叠的开口。
本发明授权旋转式致动器在权利要求书中公布了：1.一种旋转式致动器，其特征在于， 具备： 马达，具有定子芯、设于上述定子芯的线圈、旋转轴以及与上述旋转轴一体的转子芯； 减速机，将上述旋转轴的旋转减速并输出； 树脂制的壳体，收容上述马达及上述减速机； 轴承，具有外轮及被压入固定于上述旋转轴的内轮，将上述旋转轴可旋转地支承； 金属制的金属板，具有将上述定子芯压入的筒部、在上述筒部的一端设置的底部、在上述筒部的中央以在轴向上突出的方式形成且将上述外轮压入固定的轴向的两端被开放的筒状的外轮固定部，上述筒部和上述底部通过嵌件成形而一体地设置于上述壳体； 磁铁，设于上述转子芯；以及 磁传感器，以在与上述旋转轴的旋转轴心平行的轴向上在与上述磁铁之间隔开间隙地配置的方式设于上述壳体，通过上述磁铁的磁性来检测上述旋转轴的旋转位置； 上述壳体具有能够将内轮承接夹具插入的夹具插入孔，该夹具插入孔在与上述旋转轴的旋转轴心平行的轴向观察时具有与上述内轮的一端面的至少一部分重叠的开口； 上述夹具插入孔形成于对上述金属板的上述底部进行保持的上述壳体的底部保持部的径向内侧。
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