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龙图腾网获悉北京航天东方科技发展有限公司申请的专利一种自动立式充填包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115152822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892930.7，技术领域涉及：A22C11/02；该发明授权一种自动立式充填包装机是由郑长青;时晋洋设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动立式充填包装机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动立式填充包装机，包括框架，框架内沿肠衣膜的输送方向依次设有主膜送膜机构、易撕口成型装置、易撕口检测机构、充填装置、焊接装置、凸轮挤空装置和结扎打扣装置，结扎打扣装置的下方设有驱动装置，易撕口成型装置的下方设有易撕口送膜机构，凸轮挤空装置包括挤空机构和用于驱动挤空机构的凸轮机构，该包装机中用于驱动挤空的凸轮机构结构简单，并且相较传统双片凸轮连杆结构进行挤空，实现了根据产品规格自动调节挤空长度的功能，避免了通过人工开合凸轮角度进行调节挤空长度，通过凸轮机构对挤空机构进行控制，替代原有挤空支架由扇齿控制开合情况，避免了因扇齿磨损造成的挤空失效和噪音。

本发明授权一种自动立式充填包装机在权利要求书中公布了：1.一种自动立式充填包装机，其特征在于，包括框架，所述框架内沿肠衣膜的输送方向依次设有主膜送膜机构、易撕口成型装置、易撕口检测机构、充填装置、焊接装置、凸轮挤空装置和结扎打扣装置，所述结扎打扣装置的下方设有驱动装置，所述易撕口成型装置的下方设有易撕口送膜机构，所述凸轮挤空装置包括挤空机构和用于驱动所述挤空机构的凸轮机构，所述框架的外侧设有配电柜； 所述易撕口检测机构包括固定在所述充填装置底端靠近所述易撕口成型装置一侧的第三支撑板，所述第三支撑板上转动安装有若干个绕膜辊，所述支撑板远离所述易撕口成型装置的一侧固定有滑动框体，所述滑动框体上转动安装有丝杆，所述丝杆的轴线垂直于所述绕膜辊的轴线，所述滑动框体内部滑动安装有与所述丝杆配合的滑移块，所述滑移块的一侧固定有延伸杆，所述延伸杆上安装有匚形支架，所述匚形支架的上下两端均安装有第七感应器； 所述挤空机构包括固定框，所述固定框内安装有相互平行的第三转轴和第四转轴，所述第三转轴上转动连接有第一挤空支架，所述第四转轴上转动连接有第二挤空支架，所述第一挤空支架的侧面和所述第二挤空支架的侧面均安装有挤空辊；所述凸轮机构包括固定板、凸轮、摆臂和第二电机，所述凸轮通过第一传动轴与所述固定板转动连接，所述第一传动轴的端部与所述第二电机的输出轴固定连接，所述摆臂通过第五转轴与所述固定板转动连接，所述摆臂上安装有与所述凸轮配合的凸轮轴承，所述固定板的底端与所述摆臂的底端之间连接有拉簧，所述第一传动轴上套装有信号源装置，所述信号源装置的下方设有第四感应器；所述摆臂的上端与所述第一挤空支架之间通过第一传动杆连接，所述摆臂的下端与所述第二挤空支架之间通过第二传动杆连接；所述信号源装置包括抱箍和安装在所述抱箍上的外六角螺钉，所述抱箍套接固定在所述第一传动轴上，所述固定板包括第一板和第二板，所述第一板的底端设有第一支架，所述第四感应器安装在所述第一支架上，所述第四感应器与所述外六角螺钉的位置相互对应。

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