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龙图腾网获悉山东国兴机器人联合研究院有限公司申请的专利一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210587646.9，技术领域涉及：B60K1/02；该发明授权一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人是由鲍明松;刘文涛;赵林萍;李克松;孙洪秀;李建伟;杨磊;李朝阳设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人，涉及排涝机器人技术领域。该水陆两栖运载底盘，包括底盘本体、传动箱体、驱动马达、传动机构、传动密封机构和轮组总成。本发明的水陆两栖运载底盘，可以应用于排涝机器人，在机器人进行涉水作业时，传动箱体将驱动马达、驱动轮、传动机构、被动轮等与外界的水隔离开，并通过传动密封机构阻挡外界的水渗透至传动箱体内部，如此，以实现对底盘传动部分的密封，使底盘可以在水中长时间行走；此外，传动密封机构通过阶梯套、第一轴承、第二轴承及传动轴的配合可以实现动力的传递，同时，通过阶梯套、密封套、封堵套、传动轴、密封件及注入润滑脂的空间的配合可以实现在水下的静密封及动密封。

本发明授权一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖运载底盘，其特征在于，包括： 底盘本体； 传动箱体，布置于底盘本体上； 驱动马达，位于所述传动箱体内部； 所述驱动马达的输出轴设置有驱动轮，所述驱动轮位于所述传动箱体内部； 传动机构，位于所述传动箱体内部； 传动密封机构，装配于所述传动箱体的一侧，所述传动密封机构包括传动轴，所述传动轴的一端位于所述传动箱体内部，所述传动轴的另一端位于所述传动箱体外部，所述传动轴的一端设置有被动轮，所述驱动轮经所述传动机构动力连接所述被动轮； 所述传动密封机构用于阻挡外界的水渗透至所述传动箱体内部； 轮组总成，设置于所述传动轴的另一端； 所述传动密封机构还包括阶梯套、第一轴承、密封套、封堵套、第二轴承和内隔套； 所述阶梯套的内壁设置有第一台阶，所述第一台阶沿阶梯套的径向伸展； 所述第一轴承设置于所述阶梯套的内部于第一台阶的外侧位置，所述第一轴承的外圈内侧抵接所述第一台阶的侧壁； 所述传动轴上设置有第二台阶，所述传动轴位于所述阶梯套的内部，所述传动轴装配第一轴承的内圈，所述第一轴承的内圈外侧抵接所述第二台阶的侧壁； 所述密封套的一端位于所述阶梯套与所述传动轴之间，所述密封套装配连接所述阶梯套，所述密封套与所述阶梯套之间设置有第一静密封件，所述第一轴承的外圈外侧抵接所述密封套的一端的端面； 所述密封套的一端设置有第三台阶； 所述封堵套的一端位于所述密封套与所述传动轴之间，所述封堵套装配连接所述密封套，所述封堵套的一端的端面、所述第三台阶及所述传动轴之间设置有动密封件； 所述第二轴承设置于所述阶梯套的内部于第一台阶的内侧位置，所述第二轴承的外圈外侧抵接所述第一台阶的侧壁； 所述内隔套装配于所述传动轴上，所述传动轴装配第二轴承的内圈，所述内隔套位于所述第一轴承与所述第二轴承之间，所述第一轴承的内圈内侧抵接所述内隔套的外端面，所述第二轴承的内圈外侧抵接所述内隔套的内端面； 所述内隔套与所述第一台阶之间留有用于注入润滑脂的空间，该空间连接有注油通道； 空间注入润滑脂，第一方面用于润滑第一轴承和第二轴承；第二方面，在有少许水渗透至第一轴承的位置时，润滑脂可以阻挡水继续向第二轴承的位置渗透；第三方面，当向空间注满润滑脂后，通过润滑脂将渗透至第一轴承位置的水从动密封位置挤压排出； 所述传动箱体的一侧开设装配孔，所述传动轴穿过所述装配孔； 所述阶梯套的内侧设置有第一装配盘，第一装配盘装配传动箱体的一侧，所述第一装配盘与所述传动箱体之间设置有第二静密封件； 所述传动轴的另一端设置有第二装配盘，第二装配盘装配所述轮组总成。

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