亿咖通(湖北)技术有限公司周玉杰获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利车道线数据的处理方法、装置、车载设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115171069B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210843272.2,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权车道线数据的处理方法、装置、车载设备及存储介质是由周玉杰;何方驰;龙海;徐恒设计研发完成,并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线数据的处理方法、装置、车载设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种车道线数据的处理方法、装置、车载设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。该方法包括:获取连续的多帧道路图像,其中,每帧道路图像包括:车道线;对车道线上多个采样点中每个采样点的多个第一位置数据进行平滑处理,得到每个采样点的第二位置数据;其中,每个采样点的多个第一位置数据分别为每个采样点在多帧道路图像中的位置数据;根据多个采样点的第二位置数据,在图形用户界面中显示车道线对应的虚拟车道线。根据多个采样点的第二位置数据,在图形用户界面中显示车道线对应的虚拟车道线,可以使得显示的车道线更加平稳,减少了显示的车道线的抖动,提高了用户体验。
本发明授权车道线数据的处理方法、装置、车载设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车道线数据的处理方法,其特征在于,包括: 获取连续的多帧道路图像,其中,每帧道路图像包括:车道线; 对所述车道线上多个采样点中每个采样点的多个第一位置数据进行平滑处理,得到所述每个采样点的第二位置数据;其中,每个采样点的多个第一位置数据分别为所述每个采样点在所述多帧道路图像中的位置数据; 根据所述多个采样点的第二位置数据,在图形用户界面中显示所述车道线对应的虚拟车道线; 所述对所述车道线上多个采样点中每个采样点的多个第一位置数据进行平滑处理,得到所述每个采样点的第二位置数据,包括: 计算所述每个采样点的多个第一位置数据的平均值; 判断所述每个采样点的每个第一位置数据的绝对值,是否大于所述平均值的绝对值; 若是,则将所述第一位置数据修改为所述平均值,得到所述每个采样点的修改后的多个第一位置数据; 根据所述每个采样点的修改后的多个第一位置数据,确定所述每个采样点的第二位置数据。
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