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龙图腾网获悉南通国盛智能科技集团股份有限公司申请的专利一种智能补偿方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115185233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210760278.3，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种智能补偿方法及相关装置是由安国;陈锦杰;潘卫国;任东设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能补偿方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能补偿方法及相关装置，该方法包括：获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据；基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备；接收所述待运行设备基于所述补偿数据运行后的反馈结果；响应于所述反馈结果符合预设条件，使所述待运行设备基于所述补偿数据进行工件加工；以及响应于所述反馈结果不符合预设条件，删除所述补偿数据，并返回至所述获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据的步骤。通过上述方式，本申请能够提升数据补偿的效率，提高补偿的准确率。

本发明授权一种智能补偿方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种智能补偿方法，其特征在于，包括： 获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据； 基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备； 接收所述待运行设备基于所述补偿数据运行后的反馈结果； 响应于所述反馈结果符合预设条件，使所述待运行设备基于所述补偿数据进行工件加工；以及响应于所述反馈结果不符合预设条件，删除所述补偿数据，并返回至所述获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据的步骤； 其中，所述基于所述误差数据获得补偿数据的步骤之前，包括：接收所述待运行设备按照预设轨迹运动过程中，所述待运行设备在每个坐标轴的第一方向上的第一实际位置信息以及在第二方向上的第二实际位置信息；其中，所述第一方向和所述第二方向相反；基于所述第一实际位置信息和所述第二实际位置信息获得每个坐标轴对应的反向偏差值；其中，所述补偿数据是基于所述反向偏差值和所述误差数据得到的； 其中，所述反馈结果包含多个旋转偏差值，判断所述反馈结果是否符合预设条件的步骤，包括：将所有所述旋转偏差值相加以获得第二和值；判断所述第二和值是否为零； 其中，所述基于所述第一实际位置信息和所述第二实际位置信息获得每个坐标轴对应的反向偏差值，包括：将所述第一实际位置和所述第二实际位置的第一差值与所述待运行设备向所述第二方向移动的预定距离作差，获得第二差值；将所述第二差值作为对应坐标轴的所述反向偏差值； 其中，所述基于所述误差数据获得补偿数据的步骤，包括：基于所述反向偏差值和所述误差数据获得补偿数据；具体而言，所述误差数据包括所述待运行设备的定位精度误差，获得每个坐标轴对应的所述反向偏差值与所述定位精度误差的第一和值，并将所述第一和值作为对应坐标轴的所述补偿数据。

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