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龙图腾网获悉广州广电计量检测股份有限公司;广电计量检测(深圳)有限公司;广电计量检测(天津)有限公司申请的专利一种船舶导航系统完好性监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211018270.6，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权一种船舶导航系统完好性监测方法及装置是由王卓念;李建征;马红杰;郭鑫鑫;赵莹设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶导航系统完好性监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶导航系统完好性监测方法及装置，属于船舶导航技术领域。本发明包括如下步骤：运行中的船舶通过接收机同时接收全球导航卫星系统播发信息、海岸辅助导航系统中主台和副台发射的脉冲组；根据不同的可见卫星数量和辅助导航系统中的可用设备台数，对接收的信号伪距与载波相位、包络前沿功率分别进行解析计算；在多点连续记录多次位置数据，通过位置概率预估值与修正后的水平精度衰减因子来进行船舶导航定位完好性状态的评估，并根据评估结果对导航方案有效调整。本发明充分考虑了可见卫星数量，避免了可见卫星数量不足导致的导航失效，有效减少各参考信号源导航信号切换导致的定位结果不连续与信号相位收敛速度下降。

本发明授权一种船舶导航系统完好性监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶导航系统完好性监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 由全球导航卫星系统和海岸上辅助导航系统组成组合导航系统； 运行中的船舶同时接收全球导航卫星系统播发的信息以及海岸上辅助导航系统的台链中主台和副台分别发射的脉冲组； 对于不同的可见卫星数量和台链中的可用主台及副台的数量，采用不同策略进行完好性告警判断： 当组合导航系统内可见卫星数量与海岸上辅助导航系统的台链中可用主台及副台总数量之和小于完好性阈值时，发出组合导航系统不可用告警； 当组合导航系统内可用卫星数量与海岸上辅助导航系统的台链中可用主台及副台总数量之和大于等于完好性阈值时，采用如下方法判断组合导航系统完好性： 若可见卫星数量在传输一个完整的历书或1个主帧的时长内保持数量大于等于第一预设阈值且数量不变，则在多个点位连续记录多次卫星系统显示的位置，进行残差计算； 得到卫星系统位置概率预估值； 根据最后一个点位的坐标、辅助导航系统显示的最后一个点位的位置坐标、卫星系统位置概率预估值以及辅助导航系统位置概率预估值，进行船舶导航系统完好性状态评估； 若可见卫星数量在传输一个完整的历书或1个主帧的时长内保持数量小于第一预设阈值且数量变化，则采用海岸上辅助导航系统中可用主台和副台与全球导航卫星共同作为参考信号源； 根据各参考信号源与船舶接收设备的位置关系确定各参考信号源到船舶接收设备的方向余弦向量构成的线性化矩阵H； 根据线性化矩阵H和船舶导航系统的修正因子，对水平位置精度衰减因子进行修正； 根据伪距、载波相位和修正后的水平位置精度衰减因子，进行船舶导航系统完好性状态评估； 根据完好性状态评估结果判断是否发出告警。

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