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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115224993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110409116.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统是由罗继涛;章勇;丁健;李育设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统在说明书摘要公布了：一种针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统，包括：电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块。本发明通过设有电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块，可在旋转变压器等关键部件失效时实现电机的启动及全转速范围控制，为动力总成控制系统提供冗余功能备份，从而在旋转变压器等位置传感器部件失效时可以通过无位置传感器控制的方式继续输出动力，并且可实现静止启动和全速度范围的无位置传感器控制。

本发明授权针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种针对车用永磁同步电机位置传感器失效场景的冗余控制系统，其特征在于，包括：电流变换模块、坐标变换模块、电压变换模块和位置变换模块，其中：电流变换模块与坐标变换模块相连，接收电流指令并进行变换，传输给坐标变换模块，坐标变换模块与电压变换模块相连，接收电压指令、电流指令和电机转子位置并进行变换，分别传输给电流变换模块和电压变换模块，电压变换模块接收电压指令并进行变换，输出驱动电压驱动电机运行，位置变换模块接收转子位置相关信号并进行变换输出，模块不同工作状态下的转子位置信号； 所述的位置变换模块包括：位置传感器单元、位置解码单元、位置信号选择单元和位置观测器单元，其中：位置传感器单元生成反馈电机转子位置信号并传输给位置解码单元；位置解码单元接收电机转子位置信号，计算得到转子位置采样信号，并传输给位置信号选择单元；位置信号选择单元接收转子位置采样信号和转子位置估算信号，并根据位置传感器单元和位置解码单元工作状态，选择转子位置信号输出；位置观测器单元接收电机三相电流的反馈值、电压指令和转矩指令，输出注入电压、转子位置估算信号、电机电角速度估算信号和电机转速估算信号； 所述的位置观测器单元包括：第三坐标变换单元、第四坐标变换单元、用于电机在静止状态启动时辨识初始转子位置的极性辨识单元、高频注入观测器单元、磁链观测器单元、用于在启动阶段选择注入电压的注入电压选择单元、角度补偿单元和锁相环单元，其中：第三坐标变换单元接收电机三相电流的反馈值，计算得到坐标系下的电流，并传输给第四坐标变换单元和磁链观测器单元；第四坐标变换单元接收坐标系下的电流和转子位置估算信号，计算得到d、q轴电流，并分别传输给极性辨识单元和高频注入观测器单元；角度补偿单元接收转速估算信号和转矩指令，获取高频注入角度误差信号，并与极性补偿角相加得到估算角度补偿值； 所述的高频注入观测器单元包括：相连的高频电压生成单元和角度误差计算单元，其中：高频电压生成单元接收电机转速估算信号，生成高频电压和电压极性信号并传输给角度误差计算单元；角度误差计算单元接收电流和电压极性信号，计算高频注入角度误差信号； 所述的磁链观测器单元包括：低通滤波单元、相位补偿单元和误差计算单元，其中：低通滤波单元接收电角速度，计算信号自适应选取截止频率，输出低通滤波处理后的电压信号；相位补偿单元接收低通滤波电压信号，对低通滤波的延时进行补偿并减去相电流产生的磁链，输出有效磁链给误差计算单元；误差计算单元接收有效磁链和转子位置估算信号，计算磁链观测角度误差信号； 所述的锁相环单元包括：误差选择单元、比例积分控制单元、积分单元和低通滤波单元，其中：误差选择单元接收转速估算信号，选择高频注入角度误差信号或磁链观测角度误差信号并传输给比例积分控制单元；比例积分控制单元根据收到的误差信号计算得到滤波前的电角速度估算信号，传输给积分单元和低通滤波单元；积分单元接收电角速度估算信号，通过积分运算得到的角度信号与估算角度补偿值进行相加，得到转子位置估算信号；低通滤波单元接收滤波前的电角速度估算信号，进行低通滤波处理，得到电机电角速度估算信号，电机电角速度估算信号与系数相乘得到电机转速估算信号。

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