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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利能够自动曝光的TOF相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110463786.0，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权能够自动曝光的TOF相机是由刘东东;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够自动曝光的TOF相机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种能够自动曝光的TOF相机，包括如下模块：光投射器，用于向目标投射红外光；红外相机，用于接收经目标反射后的红外光生成红外图像；处理器模块，用于根据每一红外图像中像素值超过预设置的第一像素值阈值的比例计算第一曝光指标，根据第二曝光指标根据每一红外图像的幅度值均值计算第二曝光指标，以及根据第一曝光指标、第一曝光指标对应的上限像素阈值、下限像素阈值以及第二曝光指标、第二曝光指标对应的幅度阈值判断每一所述红外图像的曝光状态，并根据所述曝光状态调整所述TOF相机的曝光时间。本发明能够快速将曝光时间调至合适的范围，防止画面过曝和欠曝，并且能够提高深度图的精度和工作距离范围。

本发明授权能够自动曝光的TOF相机在权利要求书中公布了：1.一种能够自动曝光的TOF相机，其特征在于，包括如下模块： 光投射器，用于向目标投射红外光； 红外相机，用于接收经所述目标反射后的红外光生成红外图像； 处理器模块，用于根据每一所述红外图像中像素值超过预设置的第一像素值阈值的比例计算第一曝光指标，根据第二曝光指标根据每一所述红外图像的幅度值均值计算第二曝光指标，以及根据所述第一曝光指标、所述第一曝光指标对应的上限像素阈值、下限像素阈值以及所述第二曝光指标、所述第二曝光指标对应的幅度阈值判断每一所述红外图像的曝光状态，并根据所述曝光状态调整所述TOF相机的曝光时间； 判断所述红外图像的曝光状态，并根据所述曝光状态调整所述TOF相机的曝光时间包括如下步骤： 步骤S1：获取预设置的上限像素阈值和下限像素阈值； 步骤S2：当所述第一曝光指标大于所述上限像素阈值时确定所述红外图像过曝，当所述第一曝光指标小于所述下限像素阈值时且第二曝光指标小于所述幅度阈值时确定所述红外图像欠曝； 步骤S3：当所述红外图像过曝时减小下一帧所述红外图像的所述曝光时间，当所述红外图像欠曝时增加所述曝光时间； 在步骤S3中，下一帧所述红外图像的所述曝光时间为： ； 其中，取值为0.9，为当前帧的曝光时间，为上限像素阈值，为第一曝 光指标，为过曝时曝光变动时间，为欠曝时曝光变动时间； ； 其中，为第一曝光指标与拟合出的直线斜率，预先计算出； ； 其中，为第二曝光指标与拟合出的直线斜率，预先计算出。

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