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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利用于TOF相机自动曝光方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115250332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110452071.5，技术领域涉及：H04N23/741；该发明授权用于TOF相机自动曝光方法、系统、设备及介质是由刘东东;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于TOF相机自动曝光方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于TOF相机自动曝光方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取目标的红外图像；红外图像为通过TOF相机对一目标连续采集生成；获取第一曝光指标，第一曝光指标根据每一红外图像中像素值超过预设置的第一像素值阈值的比例生成；获取第二曝光指标，第二曝光指标根据每一红外图像的幅度值均值生成；根据第一曝光指标、述第一曝光指标对应的上限像素阈值、下限像素阈值以及第二曝光指标、述第二曝光指标对应的幅度阈值判断每一红外图像的曝光状态，并根据曝光状态调整TOF相机的曝光时间。本发明能够快速将曝光时间调至合适的范围，防止画面过曝和欠曝，并且能够提高深度图的精度和工作距离范围。

本发明授权用于TOF相机自动曝光方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于TOF相机自动曝光方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获取目标的红外图像；所述红外图像为通过TOF相机对一目标连续采集生成； 步骤S2：获取第一曝光指标，所述第一曝光指标根据每一所述红外图像中像素值超过预设置的第一像素值阈值的比例生成； 步骤S3：获取第二曝光指标，所述第二曝光指标根据每一所述红外图像的幅度值均值生成； 步骤S4：根据所述第一曝光指标、所述第一曝光指标对应的上限像素阈值、下限像素阈值以及所述第二曝光指标、所述第二曝光指标对应的幅度阈值判断每一所述红外图像的曝光状态，并根据所述曝光状态调整所述TOF相机的曝光时间； 所述步骤S4包括如下步骤： 步骤S401：获取预设置的上限像素阈值和下限像素阈值； 步骤S402：当所述第一曝光指标大于所述上限像素阈值时确定所述红外图像过曝，当所述第一曝光指标小于所述下限像素阈值时且第二曝光指标小于所述幅度阈值时确定所述红外图像欠曝； 步骤S403：当所述红外图像过曝时减小下一帧所述红外图像的所述曝光时间，当所述红外图像欠曝时增加所述曝光时间； 在步骤S403中，下一帧所述红外图像的所述曝光时间为： ； 其中，取值为0.9，为当前帧的曝光时间，为上限像素阈值，为第一曝光 指标，为第二曝光指标；为过曝时曝光变动时间，为欠曝时曝光变动时间， ； 其中，为第一曝光指标与拟合出的直线斜率，预先计算出， ； 其中，为第二曝光指标与拟合出的直线斜率，预先计算出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市光鉴科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋303；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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