斑马网络技术有限公司姜加明获国家专利权
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龙图腾网获悉斑马网络技术有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211071834.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、电子设备及介质是由姜加明;刘荣设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动泊车方法，在目标车辆处于泊车阶段时，通过所述目标车辆的超声波传感器实时采集超声波数据；根据实时采集的所述超声波数据，获取可停车的车位组；根据所述超声波数据构建的占据栅格地图，对所述车位组的初始车位位姿进行调整，得到所述车位组的调整车位位姿；从所述车位组中获取所述目标车辆待停入的目标车位；基于所述调整车位位姿，控制所述目标车辆泊入所述目标车位。本发明公开的自动泊车方法、装置、电子设备及介质，能够在使用超声波雷达传感器进行车位检测时有效减小位姿估计误差，使得获取的车位位姿的准确度更高，进而提高自动泊车时的安全性能。
本发明授权自动泊车方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆处于泊车阶段时，通过所述目标车辆的超声波传感器实时采集超声波数据； 根据实时采集的所述超声波数据，获取可停车的车位组； 根据所述超声波数据构建的占据栅格地图，对所述车位组的初始车位位姿进行调整，得到所述车位组的调整车位位姿，包括：根据所述占据栅格地图，获取所述目标车辆的当前车道方向，利用所述当前车道方向对所述车位组的初始车位方向进行调整，得到所述车位组的调整车位方向，其中，根据所述当前车道方向和所述初始车位方向，获取旋转角度差；利用所述旋转角度差对所述初始车位方向进行调整，得到所述调整车位方向，所述调整车位方向用于对所述初始车位位姿进行调整，以得到所述调整车位位姿； 从所述车位组中获取所述目标车辆待停入的目标车位； 基于所述调整车位位姿，控制所述目标车辆泊入所述目标车位。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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