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龙图腾网获悉砺星工业科技(上海)有限公司申请的专利伺服拉铆枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074219.7，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权伺服拉铆枪是由程斌;韩思成设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服拉铆枪在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种伺服拉铆枪，包括壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，导正管的前端安装在卡爪座上。本发明实现对铆钉拉铆力与位置的监测及控制，保证产品质量的稳定性。

本发明授权伺服拉铆枪在权利要求书中公布了：1.伺服拉铆枪，其特征在于：包括电机、减速机、负压发生器、螺母齿轮和壳体，壳体上安装有轴承座，减速机安装在轴承座上，电机与减速机连接，减速机的齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮与丝杠连接，螺母齿轮安装在端面法兰上，端面法兰与轴承座连接，端面法兰的另一端安装传感器，丝杠位于壳体的中心处，丝杠的末端安装轴套，废料管的末端位于轴套内，丝杠的末端和废料管的一端之间设有复位弹簧，复位弹簧位于轴套内，废料管穿过丝杠，废料管的一端与负压发生器连接，轴套的前端与拉爪座连接，拉爪座的前端安装在导正管内，拉爪座的内部设有夹爪，夹爪的后端与废料管连接，位于传感器外侧的丝杠外设有护套，护套上方设有进料管接头，进料管接头上安装进料管，导正管的前端安装在卡爪座上，卡爪座的前端与铆钉座连接，还包括浮动机构，浮动机构包括法兰、滑块、导轨、压板和弹簧，导轨安装在壳体上，滑块与导轨滑动连接，法兰安装在滑块上，压板安装在法兰的一侧，压板与轴承座之间设有弹簧。

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