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龙图腾网获悉温州小松鼠自动化科技有限公司申请的专利剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115283977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825962.5，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构是由唐代林;陈兴权;胡刚设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构在说明书摘要公布了：本发明涉及剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，扭簧统一通过扭簧振动盘分筛后再由扭簧送料组件间歇送到附件的扭簧夹具上，然后扭簧旋转驱动机带动扭簧上料座上两侧的扭簧夹具对调位置，使一边扭簧夹具在等待送料时，另一端的扭簧夹具通过本体定位拉板与扭臂定位机构进行定位，再通过扭簧转料机构将扭簧固定到扭簧转料座后转送至扭簧装配工位的第二刀头夹具内，再实现一共一待，提高扭簧装配的效率，然后扭簧转料座内的本体卸料气缸与扭臂卸料气缸将扭臂精准的与第二刀头夹具内的刀头外壳装配，实现扭簧自动化装配。

本发明授权剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构在权利要求书中公布了：1.剃须刀头自动装配线用扭簧装配机构，包括机架、设置在机架上间歇转动的第二分度盘，其特征在于：所述第二分度盘上设有若干个等距分布的第二刀头夹具，所述机架上设有扭簧输送机构，所述扭簧输送机构与第二分度盘之间设有扭簧上料机构，所述扭簧上料机构包括扭簧上料座与扭簧转料机构，所述扭簧上料座朝向第二分度盘与扭簧输送机构的两端均设有一个扭簧夹具，所述扭簧上料座底部设有驱动两端扭簧夹具对调位置的扭簧旋转驱动机，所述第二分度盘对应扭簧上料座的一端为扭簧装配工位，所述第二刀头夹具间歇停留于扭簧装配工位内，所述扭簧输送机构用于将扭簧间歇送至一端扭簧夹具内，所述扭簧转料机构用于将另一端扭簧夹具内的扭簧转送至第二分度盘的第二刀头夹具内，所述扭簧输送机构包括扭簧输送架，所述扭簧输送架上设有扭簧振动发生器，所述扭簧振动发生器上设有倾斜设置的扭簧输送板，所述扭簧输送板上架设有与扭簧输送板平行设置的扭簧走料夹板，所述扭簧走料夹板与扭簧输送板形成供扭簧通过的扭簧走料通道，所述扭簧走料通道的上端与扭簧振动盘连接，下端与扭簧上料座的扭簧夹具相抵，所述扭簧走料通道上设有用于将扭簧走料通道内的扭簧逐个送至扭簧夹具的扭簧送料组件，所述扭簧送料组件包括设置在扭簧输送板或扭簧走料夹板靠近扭簧夹具一端的扭簧送料弹簧与扭簧输送弹珠以及设置在扭簧输送架一侧的扭簧送料架，所述扭簧输送弹珠一端设于所述扭簧走料通道内与扭簧相抵，另一端通过扭簧送料弹簧与扭簧输送板或扭簧走料夹板连接，所述扭簧送料架上设有扭簧送料爪、驱动扭簧送料爪将扭簧从扭簧走料通道送至扭簧夹具内的扭簧送料气缸以及驱动扭簧送料爪送料后复位到扭簧走料通道处的送料复位气缸，所述第二分度盘内设有与机架固定连接的固定盘，所述固定盘对应扭簧装配工位内设有压块锁定气缸，所述压块锁定气缸的输出端设有压块锁定杆，所述压块锁定气缸带动压块锁定杆进入或脱离所述第二刀头夹具，所述扭簧夹具内均开设有扭簧容置槽，所述扭簧的扭簧本体设置于所述扭簧容置槽内，设置于扭簧本体两侧的扭臂延伸出扭簧容置槽后置于扭簧夹具外表面，所述扭簧夹具对应扭簧本体的中心设有扭簧定位块，所述扭簧上料座对应扭簧夹具的底部均设有扭簧顶料气缸，所述扭簧顶料气缸的输出端设有与扭簧本体及两侧扭臂分别对应设置的扭簧顶料板与扭簧顶料片，所述扭簧顶料板与扭簧顶料片均穿设于所述扭簧夹具内，并可通过扭簧顶料气缸将扭簧顶离扭簧夹具，所述扭簧夹具上均设有用于将扭簧本体推送到扭簧顶料板上方的本体定位机构以及用于将两侧扭臂推送到对应扭簧顶料片上方的扭臂定位机构，所述本体定位机构包括设置在扭簧上料座上的本体定位气缸以及设置在本体定位气缸输出端的两个本体定位拉板，所述本体定位拉板的轴向高度均高于扭簧容置槽底部位置，所述本体定位拉板穿设于扭簧夹具内，并通过本体定位气缸带动两个本体定位拉板将扭簧本体拉至扭簧顶料板上方，所述扭臂定位机构包括设置在扭簧夹具两侧的扭臂定位气缸以及设置在扭臂定位气缸输送端的扭臂定位推板，所述扭臂定位推板分别设置于对应扭臂的一侧，进而使扭臂定位推板与本体定位拉板之间均形成供扭臂轴向移动的扭臂定位空间，所述本体定位拉板设置于所述扭臂定位空间内，当扭臂定位气缸工作时，所述扭臂定位推板将两侧的扭臂送至扭簧顶料片上方。

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