卡斯柯信号有限公司李晶获国家专利权
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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种轨道交通站台门智能防夹方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115285150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210680511.7,技术领域涉及:B61B1/02;该发明授权一种轨道交通站台门智能防夹方法、装置、设备及介质是由李晶;汪小勇设计研发完成,并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道交通站台门智能防夹方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种轨道交通站台门智能防夹方法、装置、设备及介质,该方法通过机器视觉算法对站台上下车乘客进行追踪并对其动态轨迹进行捕捉,通过动态轨迹实现对其行为的捕捉,结合当前站台门以及列车门状态判断发生站台门夹人的可能性以及危险性,从而实现列车上下客防护。与现有技术相比,本发明具有提升特定场景运营环境下的安全性等优点。
本发明授权一种轨道交通站台门智能防夹方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种轨道交通站台门智能防夹方法,其特征在于,该方法通过机器视觉算法对站台上下车乘客进行追踪并对其动态轨迹进行捕捉,通过动态轨迹实现对其行为的捕捉,结合当前站台门以及列车门状态判断发生站台门夹人的可能性以及危险性,从而实现列车上下客防护; 该方法识别并跟踪视觉感知区域内的乘客,并对乘客赋予识别码,其中视觉感知区域为上下客区域,包括站台和列车内部; 所述识别码分为多级别;如在视觉感知区域内乘客由重叠个体变为独立个体,则保留其之前的识别码并添加次一级识别码;如在视觉感知区域内乘客由独立个体变为重叠个体,则保留其之前的识别码并添加次一级识别码;如在视觉感知区域内不分开则判定重叠目标为同一目标物,其拥有一个识别码; 该方法对于每一名乘客记录其轨迹,并关联其识别码,其中轨迹起始点为其进入视觉感知区域,结束点为其离开视觉感知区域;对于具有多个识别码的物体因根据识别码的次序拼接其轨迹,保证轨迹的持续性,直到离开感知区域为止;对于每一级识别码需保证识别码的唯一性,最终当一个目标物体离开感知区域后允许形成多条轨迹;对于每条轨迹设置唯一识别码。
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