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龙图腾网获悉河北白沙烟草有限责任公司申请的专利一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968526.3，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法是由李红京;刘卫涛;赵凯;杨桓;李松岩;陈运景设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法，包括轨道、分配行车、控制模块等，所述分配行车在所述轨道上往复运动，所述控制模块与所述分配行车的驱动组件连接，所述控制模块用于控制所述分配行车的启停以及运行方向；使用该设备的方法包括：调整左限位和右限位的位置L1和L2，保证分配行车行走到左限位和右限位的位置点时激光测距仪能够检测到数据；本发明通过激光测距仪精确测定左限位和右限位之间的距离，并将测定数据实时传输到控制模块，每次启动本装置后，控制模块都会对左限位和右限位之间的距离进行自动校准，从而消除播料时产生的位置偏移，达到精确播料的效果。

本发明授权一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种烟草制丝线储柜分配行车定位控制方法，其特征在于：包括轨道1、分配行车2、控制模块、定位装置和储柜6； 所述分配行车2在所述轨道1上往复运动； 所述控制模块与所述分配行车2的驱动组件连接，所述控制模块用于控制所述分配行车2的启停以及运行方向； 所述定位装置设置在所述轨道1和分配行车2上，所述定位装置用于测定分配行车2在轨道1上的位置，并将位置信号传输给控制模块； 所述分配行车2包括主动车21、驱动组件和输送机24，所述主动车21设置在所述轨道1上，所述输送机24设置在主动车21的上侧，所述主动车21及输送机24通过所述驱动组件提供动力； 所述驱动组件包括设置在所述主动车21侧壁用于驱动主动车21的驱动电机一22以及设置在所述主动车21侧壁用于驱动输送机24的驱动电机二23； 所述定位装置包括激光测距仪3、左限位4和右限位5，所述激光测距仪3设置在所述主动车21的一侧，所述左限位4和右限位5间隔设置在所述轨道1上，所述激光测距仪3能检测到左限位4及右限位5的位置信号，并能将检测到的位置信号实时传输给控制模块；轨道1底部的储柜有若干个； 包括以下步骤： 步骤1:调整左限位4和右限位5的位置点L1和L2，保证分配行车2行走到左限位4和右限位5的位置点时激光测距仪3能够检测到数据； 步骤2:定义左限位4和右限位5的位置点之间的距离总长度为L，以左限位4的位置点L1为激光测距起点，到储柜6两侧的间距分别定义为A1和A2，将储柜6两侧边定位数据A1和A2采用百分比表示定义为A1L和A2L； 步骤3:将步骤2中获取到的数据A1L和A2L传输到控制模块，控制模块计算出A1和A2占总长度的百分比，表示为：A1L=A1L，A2L=A2L； 步骤4:设计分配行车2激光测距数据自动校准模块，每天从晚上零点开始计时，每天分配行车2满足生产启动条件第一次启动时，控制分配行车2在轨道1区间自动往返行走一个行程，同时，控制模块会记录左限位4和右限位5的间距，计算出两者每日动态差值L动，则储柜6边界值即可每日自动修正为：A1L修正=A1L*L动，A2L修正=A2L*L动，从而实现柜边界值自动校准功能； 步骤5:将两个限位开关测距差值采集到控制模块和上位系统，每日比较，差值超过5%时自动报警，并提示维护人员检修维护。

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