苏州乐达纳米科技有限公司蔡沈健获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州乐达纳米科技有限公司申请的专利一种雷达点云识别方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115294431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210742631.5,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权一种雷达点云识别方法、装置、设备及计算机存储介质是由蔡沈健;徐重慧;胡南;张强;沈纲祥设计研发完成,并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种雷达点云识别方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种雷达点云识别方法、装置、设备及计算机存储介质,包括基于不同点云数据生成训练数据集,根据所述训练数据集中点云数据构建云图数据集,利用特征提取模块提取所述云图数据集中云图时间序列的高级特征F,提取所述高级特征F的点云空间结构特征S,捕获所述高级特征F点云数据的时间依赖性,得到点云时间依赖特征T,将所述点云空间结构特征S与所述点云时间依赖特征T输入全连接神经网络模型进行训练,得到完成训练的神经网络模型,利用所述完成训练的神经网络模型检测待识别点云数据,输出识别结果,提高了特征提取的效率和精度,保留了点云三维空间特性的同时降低计算复杂度,提高特征提取效率需求。
本发明授权一种雷达点云识别方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了:1.一种雷达点云识别方法,其特征在于,包括: 基于不同点云数据生成训练数据集; 根据所述训练数据集中点云数据构建云图数据集; 利用特征提取模块提取所述云图数据集中云图时间序列的高级特征F; 提取所述高级特征F的点云空间结构特征S,包括:通过图注意力网络学习所述高级特征F中目标节点和邻接节点间的相互影响程度,并为所述目标节点和所述邻接节点分配不同权重,获得点云空间结构特征S; 捕获所述高级特征F点云数据的时间依赖性,得到点云时间依赖特征T,包括:利用门控循环单元捕获时间序列中时间步距离较大的时间依赖性,通过激活函数sigmoid的全连接层计算得到点云时间依赖特征; 将所述点云空间结构特征S与所述点云时间依赖特征T输入全连接神经网络模型进行训练,得到完成训练的神经网络模型; 利用所述完成训练的神经网络模型检测待识别点云数据,输出识别结果。
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