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龙图腾网获悉上海伶机智能科技有限公司申请的专利基于无线驱动的多自由度运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211039897.X，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权基于无线驱动的多自由度运动系统是由杨斌堂;张亚辉设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线驱动的多自由度运动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动器技术领域，提供了一种基于无线驱动的多自由度运动系统，包括：激发器，产生电磁波；接收器，接收电磁波；感应导体，处于体积变化材料环境中并在接收器的感应下能够产生焦耳热使得体积变化材料产生膨胀或在体积变化材料产生膨胀后感应导体不再产生焦耳热使得体积变化材料体积缩小；多个执行体，由于体积变化材料的体积膨胀或缩小能够驱使至少一个执行体朝第一方向或第二方向运动进而能够调整多自由度运动系统的姿态，其中，第一方向与第二方向的方向相反。本发明通过电磁耦合谐振式无线驱动的方式并采用负压能实现多自由度平台姿态的精确调整，可实现连续超精密驱动控制，整体驱动系统紧凑，无多余线缆，无噪音。

本发明授权基于无线驱动的多自由度运动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线驱动的多自由度运动系统，其特征在于，包括： 激发器1，产生电磁波； 接收器2，接收电磁波； 感应导体8，处于体积变化材料7的环境中并在所述接收器2的感应下能够产生热量使得所述体积变化材料7产生膨胀或在体积变化材料7产生膨胀后感应导体8不再产生焦耳热使得所述体积变化材料7体积缩小； 多个执行体11，由于所述体积变化材料7的体积膨胀或缩小能够驱使至少一个所述执行体11朝第一方向或第二方向运动进而能够调整多自由度运动系统的姿态，其中，第一方向与第二方向的方向相反； 所述体积变化材料7采用相变材料或相变复合材料，所述体积变化材料7的体积膨胀或缩小能够驱使流体流动并由于所述流体流动驱使至少一个所述执行体11朝第一方向或第二方向运动实现多自由度运动系统姿态的调整； 所述流体流动通过精密控制流量阀3控制，其中，精密控制流量阀3的控制通过所述激发器1产生的电磁波控制； 所述激发器1通过采用不同的谐振频率实现对多个精密控制流量阀3的控制。

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