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龙图腾网获悉株式会社神户制钢所申请的专利机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470077.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及记录介质是由飞田正俊设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及记录介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够效率良好地决定机器人用行驶台车的位置的机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及该程序。本发明的机器人用行驶台车位置决定装置D决定机器人用行驶台车的位置，该机器人用行驶台车搭载利用前端所具备的工具对工件实施规定的作业的机器人而移动，具备：干涉范围信息存储部21，其存储表示规定的周围环境中的所述机器人发生干涉的干涉范围的干涉范围信息；进入方向处理部12，其将与规定的作业位置相应的所述工具的姿态下的所述机器人的手腕旋转中心点固定，而以不与所述干涉范围重叠的方式求出所述机器人的臂的方向来作为臂进入方向；以及位置处理部13，其基于由进入方向处理部12求出的臂进入方向来求出所述机器人用行驶台车的位置。

本发明授权机器人用行驶台车位置决定装置、该方法及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人用行驶台车位置决定装置，其决定机器人用行驶台车的位置，所述机器人用行驶台车搭载利用前端所具备的工具对工件实施规定的作业的机器人而移动，其中， 所述机器人用行驶台车位置决定装置具备： 干涉范围信息存储部，其存储表示规定的周围环境中的所述机器人发生干涉的干涉范围的干涉范围信息； 进入方向处理部，其将与规定的作业位置相应的所述工具的姿态下的所述机器人的手腕旋转中心点固定，而以不与所述干涉范围重叠的方式求出所述机器人的臂的方向来作为臂进入方向；以及 位置处理部，其基于由所述进入方向处理部求出的臂进入方向来求出所述机器人用行驶台车的位置， 所述位置处理部设定包含由所述进入方向处理部求出的臂进入方向、且作为所述机器人的动作基点的机器人原点位于所述臂进入方向上的探索平面，以使机器人原点与设定于所述探索平面内的多个格子点分别一致的方式设定所述机器人用行驶台车的位置，计算出该机器人用行驶台车的位置处的各格子点的评价值，并基于所述评价值来求出所述机器人用行驶台车的位置。

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