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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395730.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由傅泽华;左文航;胡征慧;刘庆杰;王蕴红设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对行人视频进行逐帧检测，得到人体边界框组集；将人体边界框组集输入至关节点置信度网络，得到人体姿态信息组集；对人体姿态信息组集中的每个人体姿态信息组进行匹配处理，得到匹配结果组集；生成人体光流框组集；将人体光流框组集输入至关节点置信度网络，得到光流人体姿态信息组集和光流关节点置信度信息组集；基于光流关节点置信度信息组集，对光流人体姿态信息组集进行过滤，得到目标人体姿态信息组集。该实施方式可以提高多人姿态跟踪任务的准确率。

本发明授权姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种姿态跟踪方法，包括： 对行人视频进行逐帧检测，得到人体边界框组集，其中，所述人体边界框组集中的人体边界框组对应于行人视频包括的行人视频帧； 将所述人体边界框组集输入至关节点置信度网络，得到人体姿态信息组集； 根据所述人体姿态信息组集，对所述人体姿态信息组集中的每个人体姿态信息组进行匹配处理，以生成匹配结果组，得到匹配结果组集，其中，所述匹配结果组中的匹配结果包括对应所述匹配结果的人体边界框的至少一个视频帧号； 响应于确定所述匹配结果组集中存在满足预设视频帧号条件的匹配结果，根据满足所述预设视频帧号条件的匹配结果所对应的各个匹配结果组，生成人体光流框组集，其中，所述预设视频帧号条件为匹配结果包括的至少一个视频帧号中不包含下一视频帧号，所述下一视频帧号为所述至少一个视频帧号中所述匹配结果对应的视频帧号的下一帧视频的视频帧号； 将所述人体光流框组集输入至所述关节点置信度网络，得到光流人体姿态信息组集和光流关节点置信度信息组集； 基于所述光流关节点置信度信息组集，对所述光流人体姿态信息组集进行过滤，得到目标人体姿态信息组集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学杭州创新研究院，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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