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龙图腾网获悉宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892236.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质是由李茂青;郭继舜设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质。车辆控制方法包括：判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息；在需要输出提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据；检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据；根据前车行驶状态数据、自车行驶状态数据和驾驶状态数据，确定并输出提醒信息；其中，前车为处于自车的车头前方且距离自车最近的车辆。本发明解决的问题是：相关技术中的技术方案无法在前车倒车的情况下进行智能提醒。

本发明授权一种车辆控制方法、装置、智能车辆和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应对前车倒车的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 判断是否需要输出针对前车倒车行为的提醒信息； 在需要输出所述提醒信息的情况下，检测自车和前车的行驶状态，获取前车行驶状态数据和自车行驶状态数据； 检测自车驾驶员的驾驶状态，获取驾驶状态数据； 根据所述前车行驶状态数据、所述自车行驶状态数据和所述驾驶状态数据，确定并输出所述提醒信息； 所述根据所述前车行驶状态数据、所述自车行驶状态数据和所述驾驶状态数据，确定并输出所述提醒信息，包括： 根据所述前车行驶状态数据和所述自车行驶状态数据，在多个行驶风险等级中确定所述自车的当前行驶风险等级； 根据所述驾驶状态数据，在多个反应速度等级中确定所述自车驾驶员的当前反应速度等级； 根据所述当前行驶风险等级和所述当前反应速度等级，确定并输出所述提醒信息； 所述多个行驶风险等级包括第一行驶风险等级和第二行驶风险等级，其中，所述第一行驶风险等级的行驶风险程度小于所述第二行驶风险等级的行驶风险程度； 所述多个反应速度等级包括第一反应速度等级和第二反应速度等级，其中，所述第一反应速度等级的反应速度快于所述第二反应速度等级的反应速度； 所述提醒信息包括第一提醒信息、第二提醒信息、第三提醒信息和第四提醒信息，所述第一提醒信息、所述第二提醒信息、所述第三提醒信息和所述第四提醒信息的警示程度逐渐升高； 所述根据所述当前行驶风险等级和所述当前反应速度等级，确定并输出所述提醒信息，包括： 当所述当前行驶风险等级为所述第一行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第一反应速度等级时，确定并输出所述第一提醒信息； 当所述当前行驶风险等级为所述第一行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第二反应速度等级时，确定并输出所述第二提醒信息； 当所述当前行驶风险等级为所述第二行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第一反应速度等级时，确定并输出所述第三提醒信息； 当所述当前行驶风险等级为所述第二行驶风险等级，且所述当前反应速度等级为所述第二反应速度等级时，确定并输出所述第四提醒信息； 其中，所述前车为处于所述自车的车头前方且距离所述自车最近的车辆。

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