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深圳市无限动力发展有限公司易良玲获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市无限动力发展有限公司申请的专利延迟重定位的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115371674B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210938640.1,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权延迟重定位的方法、装置、设备及存储介质是由易良玲设计研发完成,并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

延迟重定位的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人技术领域,特别是涉及到一种延迟重定位的方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:当检测到机器人的正常定位过程被打断后,设此时机器人的位置为第一位置,根据预设的重定位算法对机器人进行第一次重定位;若第一次重定位完成,则控制机器人朝着预设角度及预设方向移动一段距离,到达第二位置,进行第二次重定位;若第二次重定位完成,则根据所述第二次重定位的结果与所述第一次重定位的结果,判断第一次重定位是否正确;若判定所述第一次重定位的结果不正确,则重新进行定位。解决移动机器人重定位误匹配问题,能有效保证重定位成功后定位的准确性和建图的正确性。

本发明授权延迟重定位的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种延迟重定位的方法,其特征在于,所述方法包括: 当检测到机器人的正常定位过程被打断后,设此时机器人的位置为第一位置,根据预设的重定位算法对机器人进行第一次重定位; 若第一次重定位完成,则控制机器人朝着预设角度及预设方向移动一段距离,到达第二位置,进行第二次重定位; 若第二次重定位完成,则根据所述第二次重定位的结果与所述第一次重定位的结果,判断第一次重定位是否正确; 若判定所述第一次重定位的结果不正确,则重新进行定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市无限动力发展有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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