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龙图腾网获悉广西壮族自治区亚热带作物研究所(广西亚热带农产品加工研究所)申请的专利一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091600.4，技术领域涉及：A01G31/02；该发明授权一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机是由曾黎明;巫辅民;李季东;李穆;庞新华;黄思婕;李冰;蔡元保;潘如军;林玉虹;叶维雁;赵渊;黄运鹏;黄锦媛设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，包括育苗袋固定架、原料搅拌机构、幼苗架、机械手、传输机构、控制器、育苗袋；所述原料搅拌机构的侧面设置幼苗架，幼苗架的一侧设有机械手；所述传输机构设在原料搅拌机构和幼苗架的下方，且传输机构上放置育苗袋固定架；所述育苗袋固定架包括支撑板主体用于同时固定若干个育苗袋，固定块放置在育苗袋内部支撑。本发明通过原料搅拌机构实现原料的称量与搅拌，解决使用时频繁转移原料的繁琐操作，同时控制器对原料搅拌机构、传输机构、机械手与幼苗架之间的配合控制带动育苗袋与育苗袋固定架的传动，实现澳洲坚果小苗的自动装袋操作，操作简单方便且高效省事，便于澳洲坚果产业的种植与推广。

本发明授权一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机在权利要求书中公布了：1.一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：包括育苗袋固定架1、原料搅拌机构2、幼苗架3、机械手4、传输机构5、控制器6、育苗袋7；所述原料搅拌机构2的侧面设置幼苗架3，幼苗架3的一侧设有机械手4；所述传输机构5设在原料搅拌机构2和幼苗架3的下方，且传输机构5上放置育苗袋固定架1；所述育苗袋固定架1包括支撑板主体11和固定块12，支撑板主体11用于同时固定若干个育苗袋7，固定块12放置在育苗袋7内部支撑；所述原料搅拌机构2用于原料的称量与搅拌；所述幼苗架3用于固定与移动小苗；所述机械手4用于移除固定块12；所述控制器6分别连接原料搅拌机构2、幼苗架3、机械手4和传输机构5； 所述育苗袋7使用现常规上宽下窄的圆台形结构；所述支撑板主体11上设有若干个放置育苗袋7的相同通孔111，通孔111形状为圆形，直径与育苗袋7中部直径一致；所述固定块12包括支柱121、侧护板122和连接杆123，支柱121为与育苗袋7等高的圆柱体，侧护板122为弧形板，通过连接杆123与支柱121连接；所述弧形板至少为两个，沿着支柱121环形设置； 所述固定块12采用磁铁可吸附的金属材料制成；所述机械手4的末端固定设有长方形的电磁铁41；所述电磁铁41设有的控制开关与控制器6连接； 所述幼苗架3包括支架主体31、移动机构32和夹持机构33，移动机构32设在支架主体31上，夹持机构33与移动机构32连接；所述移动机构32与夹持机构33分别连接控制器6； 所述移动机构32包括对称布置的移动滑板321、滚珠丝杠323和电机322；所述滚珠丝杠323包括相互配合的丝杠323和滚珠螺母324，丝杠323一端穿过支架主体31的上端与电机322连接，另一端通过轴承座325与支架下端固定连接；所述移动滑板321与夹持机构33连接，且移动滑板321上设有与滚珠螺母324固定连接的通孔111；所述电机322与控制器6连接； 所述夹持机构33包括导向杆331、安装板332、夹持板333、连杆A334、连杆B335、电动推杆336；所述导向杆331与安装板332的两端分别连接两块移动滑板321，每块移动滑板321上还设有一个缺口；所述夹持板333为一对“L”形结构的横板，每块横板上均设有若干个向内的半圆槽337，两块板组合形成圆形槽体，横板的一端设有穿过导向杆331的导向孔，另一端穿过移动滑板321的缺口；所述电动推杆336设在安装板332上且与控制器6连接，电动推杆336末端设有一根牵引杆338，牵引杆338上两侧均设有导向套；所述连杆A334可转的连接在移动滑板321和导向套的上端，连杆B335可转的连接在横板和导向套的下端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西壮族自治区亚热带作物研究所(广西亚热带农产品加工研究所)，其通讯地址为：530002 广西壮族自治区南宁市邕武路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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