山东威高医疗科技有限公司王炳强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高医疗科技有限公司申请的专利一种血管介入机器人用导丝控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078878.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种血管介入机器人用导丝控制装置及控制方法是由王炳强;孙峰;徐启敏;李明;郭勇;游庆虎设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种血管介入机器人用导丝控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种血管介入机器人用导丝控制装置及控制方法，其中装置包括左右两端部旋向相反的丝杠，其在第一驱动机构的作用下能转动，第一、二送丝滑块分别与丝杠左右两端部螺纹连接，丝杠转动时，两送丝滑块能沿着设置在基板上的滑轨滑动，在两送丝滑块上均设有齿轮定位支撑结构，分别位于两送丝滑块上的第一转丝齿轮和第二转丝齿轮通过齿轮定位支撑结构进行定位支撑，两转丝齿轮受到驱动时能分别相对两送丝滑块转动，两转丝齿轮上均设有可控弹性变形装置，受到控制时可控弹性变形装置能夹紧导丝。上述血管介入机器人用导丝控制装置及控制方法能实现导丝在血管内的旋转及进给动作，能避免导丝输送过程中打滑及送丝过程中导丝脱出送丝机构现象。
本发明授权一种血管介入机器人用导丝控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种血管介入机器人用导丝控制装置，其特征在于：包括左右两端部旋向相反的丝杠，所述丝杠在第一驱动机构的作用下能够转动，第一送丝滑块和第二送丝滑块分别与所述丝杠左右两端部螺纹连接，当所述丝杠转动时，所述第一送丝滑块和第二送丝滑块能够沿着设置在基板上的滑轨滑动，所述第一送丝滑块和第二送丝滑块上均设有可控弹性变形装置，当受到控制时，所述可控弹性变形装置能够夹紧导丝；在所述第一送丝滑块和第二送丝滑块上均设有齿轮定位支撑结构，分别位于所述第一送丝滑块和第二送丝滑块上的第一转丝齿轮和第二转丝齿轮通过齿轮定位支撑结构进行定位支撑，所述第一转丝齿轮和第二转丝齿轮受到驱动时能够分别相对所述第一送丝滑块和第二送丝滑块转动，在所述第一转丝齿轮和第二转丝齿轮上均设有所述可控弹性变形装置。
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