株式会社万都元钟天获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社万都申请的专利转向控制装置和转向控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115402402B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210597889.0,技术领域涉及:B62D5/04;该发明授权转向控制装置和转向控制方法是由元钟天设计研发完成,并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置和转向控制方法在说明书摘要公布了:本公开涉及转向控制装置和转向控制方法。根据本公开的转向控制装置包括:接收器,其从设置在主车辆中的马达扭矩传感器接收马达扭矩;以及控制器,其使转向器能够在顺应区中被驱动,基于通过转向器的驱动而接收的马达扭矩来计算转向器的摩擦,基于所计算的摩擦来确定转向器的状态,以及向驾驶员输出关于转向器的状态的通知消息。
本发明授权转向控制装置和转向控制方法在权利要求书中公布了:1.一种转向控制装置,所述转向控制装置包括: 接收器,所述接收器从设置在主车辆中的马达扭矩传感器接收马达扭矩,马达为反作用力马达;以及 控制器,所述控制器使转向器能够在顺应区中被驱动,基于通过所述转向器的驱动所接收的马达扭矩来计算所述转向器的摩擦,基于所计算的摩擦来确定所述转向器的状态,并且向驾驶员输出关于所述转向器的状态的通知消息,所述转向器将所述反作用力马达的旋转力传递到转向轴, 其中,所述接收器还从设置在所述主车辆中的温度传感器接收温度, 其中,如果所计算的摩擦是预设的第一参考值或更大并且所述温度是预设的温度或更小,则所述控制器确定所述转向器的状态是由于低温引起的摩擦增大,并且执行附加控制以增加马达的输出,从而补偿由于低温而增加的所述转向器的摩擦, 其中,如果所计算的摩擦是所述预设的第一参考值或更大并且所述温度超过所述预设的温度,则所述控制器确定所述转向器被损坏, 其中,所述顺应区被设定为尽管所述转向器被驱动但齿条不移动的马达位置范围,轮通过所述齿条的线性运动向左或向右转向。
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