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龙图腾网获悉航天增材科技(北京)有限公司;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种增材制造基板吊装自动夹取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242344.4，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种增材制造基板吊装自动夹取方法是由王智勇;代拴师;周志刚;刘彻;陈华;张颖;杨磊;张文韬;谢林设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增材制造基板吊装自动夹取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增材制造基板的吊装自动夹取方法，属于增材制造技术领域；解决了现有技术中的吊装夹取方法在吊装移动舵面基板时，无法保证舵面基板的准确定位以及移动效率低的技术问题。本发明的增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法包括以下步骤：步骤1、利用齿轮传动单元驱动夹取单元，利用夹取单元的第一夹取板和第二夹取板夹取所述舵面基板；步骤2、利用提升缸驱动单元驱动提升单元，提升单元对夹取单元连同舵面基板进行提升。本发明能够实现对舵面基板的精确定位以及高效率夹取和提升。

本发明授权一种增材制造基板吊装自动夹取方法在权利要求书中公布了：1.一种增材制造舵面基板的吊装自动夹取方法，其特征在于，采用 增材制造舵面基板的吊装自动夹取装置实现所述吊装自动夹取方法，所述增材制造舵面基板的吊装自动夹取装置设于金属增材产线转运平台上，并设于打印缸体的上方； 所述吊装自动夹取装置包括提升单元、夹取单元、提升电缸驱动单元和齿轮传动单元；所述夹取单元设于提升单元的下方； 所述提升单元包括提升电缸、吊装板和提升板，所述提升板设于所述吊装板的下方且两者沿水平方向平行设置；所述提升电缸设于所述吊装板上方；所述提升电缸内设有推杆，所述吊装板与所述提升板通过所述推杆连接，所述提升电缸驱动单元能够驱动所述提升电缸内的所述推杆伸缩进而带动所述提升板在上下方向上移动； 所述金属增材产线转运平台上设有第二导轨，所述第二导轨上设有传送皮带，在所述吊装板的底部设有皮带安装槽，将所述皮带放入所述皮带安装槽内，并利用皮带固定块将皮带固定在所述吊装板上；当传送皮带传动时，其能够带动吊装板沿所述第二导轨在水平方向上移动，进而带动吊装板下方的夹取单元和舵面基板上的工件移动，以将工件移动到转运小车的作业位置； 所述夹取单元包括第一夹取板和第二夹取板，所述第一夹取板和第二夹取板均为工字型夹取板；第一夹取板包括第一顶部横板、第一竖向支撑板和第一底部横板，第二夹取板包括第二顶部横板、第二竖向支撑板和第二底部横板；第一底部横板上和第二底部横板上均设有多个第一定位销孔，第一定位销孔内设有第一定位销；舵面基板的两侧均设有多个第二定位销孔，当夹取舵面基板上，第一定位销能够插入舵面基板上的第二定位销内； 所述齿轮传动单元包括第一导轨、第一伺服电机和减速机；该第一导轨包括第一轨道和第二轨道，第一伺服电机和减速机均安装于提升板上方，第一伺服电机的轴插入减速机中；第一轨道和第二轨道平行的设于提升板的底面上；第一轨道和第二轨道的底部两端分别与第一顶部横板和第二顶部横板滑动连接，第一轨道和第二轨道与第一顶部横板和第二顶部横板组成矩形框；第一顶部横板和第二顶部横板之间设有相互平行的第一齿条固定板和第二齿条固定板，第一齿条固定板上设有第一齿条，第二齿条固定板上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间设有齿轮；减速机的轴贯穿提升板并与齿轮转动连接；第一伺服电机通过减速机带动齿轮转动，齿轮会带动第一齿条和第二齿条相对运动；第一齿条和第二齿条相对运动时带动第一夹取板和第二夹取板相向移动，使第一定位销插入舵面基板上的与其对应的第二定位销孔内； 所述吊装自动夹取方法包括以下步骤： 步骤1、利用齿轮传动单元驱动夹取单元，利用夹取单元的第一夹取板和第二夹取板夹取所述舵面基板； 当夹取舵面基板时，第一夹取板和第二夹取板在齿轮传动单元的驱动下相向运动，直至第一夹取板和第二夹取板上的第一定位销插入舵面基板上的第二定位销孔内；第一夹取板和第二夹取板上的接近传感器检测第一定位销是否顺利插入第二定位销孔内； 所述第二定位销孔为倒U型空腔； 步骤2、利用提升缸驱动单元驱动提升单元，提升单元对夹取单元连同舵面基板进行提升； 提升单元还包括安全检测部件，在吊装板的底面上设有极限传感器支架，安全检测部件安装在极限传感器支架上，通过极限传感器保证提升单元的安全； 提升单元还包括第一导向杆、第二导向杆、第一导杆套和第二导杆套，能够对提升电缸内的推杆的伸缩进行导向，避免提升电缸在工作状态下发生晃动，保证其内部的推杆在竖直方向上稳定伸缩从而达到提升夹取单元的目的； 当提升舵面基板时，第一定位销不仅能够精确定位舵面基板，还能够对舵面基板提供向上的支持力，从而实现舵面基板的夹取。

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