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龙图腾网获悉同方威视技术股份有限公司申请的专利海关查验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110627628.4，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权海关查验系统是由崔锦;胡斌;李金路;彭志;刘梦晨设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本海关查验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海关查验系统。该海关查验系统包括：多个查验隔间，并排设置，查验隔间用于放置存放有待查验货物的集装箱；滑轨，架设于多个查验隔间的出口侧；查验装置，与滑轨可移动连接，查验装置远离滑轨的一端设置有查验单元，查验单元能够探入查验隔间，对集装箱内的待查验货物进行查验。该海关查验系统的查验装置沿架设于多个查验隔间上的滑轨可移动，不占用地面查验空间，便于路径规划，可以高效辅助海关人员完成查验任务，降低了海关人员的劳动强度。

本发明授权海关查验系统在权利要求书中公布了：1.一种海关查验系统，其特征在于，包括： 多个查验隔间，并排设置，所述查验隔间用于放置存放有待查验货物的集装箱； 滑轨，架设于多个所述查验隔间的出口侧，所述滑轨在多个所述查验隔间的外部，并横跨各所述查验隔间连接延伸； 查验装置，与所述滑轨可移动连接，所述查验装置远离所述滑轨的一端设置有查验单元，所述查验单元能够探入所述查验隔间，对所述集装箱内的所述待查验货物进行查验； 所述查验装置还包括运动单元和主控单元，所述运动单元与所述查验单元连接，每个所述查验隔间具有固定的坐标位置，所述主控单元配置为获取所述集装箱对应的所述查验隔间的目标位置信息，并控制所述运动单元带动所述查验单元沿所述滑轨滑动至对应的所述查验隔间并探入内部，以到达所述目标位置； 所述查验单元包括图像采集模块，所述图像采集模块用于获取现场的图像信息，并根据所述图像信息识别所述集装箱的编号和铅封号，所述主控单元用于将所述集装箱的所述编号和所述铅封号与报关单进行比对； 所述查验单元还包括距离探测模块，所述距离探测模块用于感知所述集装箱的堆码形状，所述主控单元还用于根据所述堆码形状复核掏箱指令。

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