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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种基于立体影像和激光测高数据的建筑物倒塌评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210908393.0，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于立体影像和激光测高数据的建筑物倒塌评估方法是由洪中华;高金猛;陆煜;周汝雁;潘海燕;马振玲;张云;韩彦岭;王静;杨树瑚;徐利军设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体影像和激光测高数据的建筑物倒塌评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于立体影像和激光测高数据的建筑物倒塌评估方法，采用由粗到精匹配方法对震前、震后的多张立体影像进行匹配并构建连接点误差方程，同时对内部激光测高数据与立体影像进行匹配以实现激光点的提取并构建内部激光点误差方程以及对外部激光测高数据与立体影像进行匹配并构建外部激光点误差方程，最后组成平差模型；对上述平差模型进行求解，完成区域网平差并获取每张立体影像对应的补偿系数，获取每张立体影像对应的平差后有理函数成像模型；自动量测建筑物的角点，获取各个角点对应的像方坐标，将其输入立体影像的平差后有理函数成像模型，计算出建筑物的高度变化，实现建筑物倒塌程度的评估。

本发明授权一种基于立体影像和激光测高数据的建筑物倒塌评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体影像和激光测高数据的建筑物倒塌评估方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、采用由粗到精匹配方法对震前、震后的多张立体影像进行匹配并结合仿射模型构建连接点误差方程，同时，对内部激光测高数据即足印影像与立体影像进行匹配以实现激光点的提取并结合仿射模型构建内部激光点误差方程，以及对外部激光测高数据与立体影像进行匹配并结合仿射模型构建外部激光点误差方程，共同构建基于有理函数成像模型的平差模型； 步骤二、对平差模型进行求解，完成区域网平差并获取每张立体影像对应的补偿系数，从而获取每张立体影像对应的平差后有理函数成像模型； 步骤三、采用由粗到精定位方法实现建筑物角点的自动量测，获取各个角点对应的像方坐标； 步骤四、将步骤三中的像方坐标分别输入震前、震后的立体影像的平差后有理函数成像模型，计算出建筑物的高度变化，实现建筑物倒塌程度的评估； 所述步骤一中构建连接点误差方程的方法包括以下步骤： 步骤Ⅰ、选取多张立体影像中的一张为主影像，其余为副影像，使用SIFT算法对主影像进行特征点提取； 步骤Ⅱ、计算主影像上每个特征点对应的经度及纬度，以此为目标特征点，结合主影像的最大及最小高程值，输入其他副影像的有理函数成像模型，获取包含目标特征点的影像块，再以主影像上的目标特征点为模板，采用最小二乘匹配算法，计算出目标特征点在其他副影像上的精细坐标； 步骤Ⅲ、以主影像的目标特征点和其他副影像对应的匹配点作为连接点，结合仿射模型构建连接点误差方程； 所述步骤一中构建内部激光点误差方程的方法包括以下步骤： 步骤ⅰ、使用SIFT对足印影像进行特征点提取； 步骤ⅱ、计算足印影像上每个特征点对应的经度及纬度，以此为目标特征点，结合足印影像的最大及最小高程值，输入各个立体影像的有理函数成像模型，获取包含目标特征点的影像块，再以足印影像的目标特征点为模板，采用最小二乘匹配算法，计算出目标特征点在各个立体影像上的精细坐标； 步骤ⅲ、由足印影像和各个立体影像之间的匹配点对计算出由足印影像到各个立体影像的单应性矩阵，输入激光点在足印影像上的像方坐标到该矩阵，获得激光点在立体影像上的像方坐标，结合仿射模型构建内部激光点误差方程； 所述步骤一中构建基于有理函数成像模型的平差模型如下： 其中，第一类方程为连接点误差方程，第二类为虚拟控制点误差方程，第三类为内部和外部共同组成的激光点误差方程，Vtp，Vvcp，Vlas分别代表连接点、虚拟控制点以及激光点的误差项，Atp，Avcp，Alas分别代表连接点、虚拟控制点以及激光点的对仿射变换补偿模型中的待定求解系数的偏导项，Xaff为待定求解的补偿系数，Btp，Bvcp，Blas分别代表连接点、虚拟控制点以及激光点的对点的物方的偏导项，Xtp，Xvcp，Xlas分别代表连接点、虚拟控制点以及激光点的物方项，Ltp，Lvcp，Llas分别代表连接点、虚拟控制点以及激光点的残差项，Ptp，Pvcp，Plas分别代表连接点、虚拟控制点以及激光点的权重项。

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