埃博茨股份有限公司徐征获国家专利权
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龙图腾网获悉埃博茨股份有限公司申请的专利用于提高机器人系统的3D眼手协调准确度的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210637151.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权用于提高机器人系统的3D眼手协调准确度的系统和方法是由徐征;萨布里什·库杜瓦·西夫纳特;康明都设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提高机器人系统的3D眼手协调准确度的系统和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及用于提高机器人系统的3D眼手协调准确度的系统和方法。一个实施例可以提供一种机器人系统。该系统可以包括机器视觉模块、包括末端致动器的机器人臂和被配置为控制机器人臂的移动以将由末端致动器保持的部件从初始姿态移动到目标姿态的机器人控制器。在控制机器人臂的移动时，机器人控制器可以被配置为在多个步骤中移动部件。部件在每个步骤中的位移小于或等于预定的最大位移值。
本发明授权用于提高机器人系统的3D眼手协调准确度的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，所述系统包括： 机器视觉模块； 包括末端致动器的机器人臂；以及 机器人控制器，被配置为控制机器人臂的移动以将由末端致动器保持的部件从初始姿态移动到目标姿态； 其中，在控制机器人臂的移动时，机器人控制器被配置为以多个步骤移动部件，并且 其中，在每个步骤中，所述机器视觉模块被配置为： 捕获机器人臂的图像， 基于捕获的末端致动器的图像和部件生成三维3D点云，以及 通过比较与所述3D点云相关联的surflet对和与所述部件的计算机辅助设计CAD模型相关联的surflet对来确定所述部件的当前姿态；并且 其中，部件在每个步骤中的位移小于或等于预定的最大位移值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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