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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107136.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法是由陈振;李佩璋;费庆;刘向东;姚小兰设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法，属于滑雪回转运动领域。本发明实现方法为：捕捉人体各关节三维坐标并进行运动学反解求取人体各节段姿态角；使用人体各节段姿态角和人体解剖学参数求取各节段质心坐标，通过节段质量加权计算得到人体质心坐标，推导运动学参数。通过分析单目视频采集得到的运动学参数构建关键评价指标，关键评价指标是结合单目视频采集各关节三维坐标结构特点、滑雪回转运动特点和滑雪回转动力学模型特点得到的。根据单目视频采集分析得到的人体运动学参数，利用关键评价指标评估滑雪回转水平，提高滑雪回转水平评估精度和效率。本发明能够进一步应用于滑雪回转运动的分析、指导评估，改进滑雪者运动水平。

本发明授权一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：定义人体关节联合中心和节段坐标系，在所述人体关节联合中心和节段坐标系基础上，结合人体体节惯性参数定义人体各节段质量分布，所述人体各节段质量分布用于后续步骤求取人体质心CoM坐标； 步骤二：通过单目摄像头采集运动员在滑雪回转训练中的运动视频数据，构建半监督时域卷积网络，并将所述运动视频数据输入半监督时域卷积网络估计人体各关节三维坐标，所述人体各关节三维坐标为相对于髋关节的坐标，即实现采集回转过程人体关节空间坐标； 步骤三：利用步骤二采集到的回转过程人体关节空间坐标，进行运动学反解求取人体各节段姿态角，即使用各节段质心到各节段原点的位矢求取各节段姿态角矩阵，使用步骤一所定义的人体关节联合中心和节段坐标系将求取各节段姿态角矩阵公式分两类展开，分别为以CJC、LJC、HJC、KJC为原点的节段和使用以EJC、SJC为原点的节段； 步骤四：根据步骤三得到的各节段姿态矩阵，利用人体解剖学参数各节段质量分布和质心空间位置计算得到人体各节段质心坐标，根据所述人体各节段质心坐标进一步通过节段质量加权计算得到人体质心坐标； 步骤五：根据步骤四得到的人体质心坐标，绘制得到人体质心位移曲线，利用所述人体质心位移曲线得到滑雪回转运动学参数； 步骤六：通过分析视频采集得到的运动学参数构建基于单目视频评估滑雪回转水平的关键评价指标，所述关键评价指标是结合单目视频采集各关节三维坐标结构特点、滑雪回转运动特点和滑雪回转动力学模型特点得到的； 步骤七：根据单目视频采集分析得到的人体运动学参数，利用关键评价指标评估滑雪回转水平，进而提高滑雪回转水平评估精度和效率。

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