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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115476882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304552.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质是由王兆麒;姜珊;孙忠刚;张晓谦;王兆麟设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质。车辆行为决策模型的优化方法包括：获取待优化的车辆行为决策模型和与车辆行为决策模型匹配的标准验证样本集，标准验证样本中包括多个车辆环境描述特征值和标准行为决策结果；对标准验证样本集进行数据预处理，得到归一化样本集；基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理；当满足蝙蝠迭代结束条件时，获取全局最优蝙蝠；利用全局最优蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新，得到优化后车辆行为决策模型。通过采用上述技术方案，能够高效优化车辆行为决策模型，提高车辆行为决策模型的准确率。

本发明授权行为决策模型优化、行为决策方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为决策模型的优化方法，其特征在于，包括： 获取待优化的车辆行为决策模型和与车辆行为决策模型匹配的标准验证样本集，标准验证样本中包括多个车辆环境描述特征值和标准行为决策结果；其中，车辆环境描述特征值中包括当前车辆与各相关车辆的车辆类型、当前车辆与各相关车辆的当前车辆速度、当前车辆与各相关车辆的当前车辆加速度、当前车辆与各相关车辆的当前车辆左前方坐标、当前车辆与各相关车辆的当前车辆前纵坐标、当前车辆与各相关车辆的当前车辆宽度、当前车辆与各相关车辆的当前车辆长度、当前车辆与至少一个前方车辆的间距以及当前车辆与至少一个后方车辆的间距；标准行为决策结果中包括各车辆行为准确率； 对标准验证样本集进行数据预处理，得到归一化样本集； 基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理； 其中，在每轮迭代过程中，使用与当前迭代轮次匹配的各蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新后，以将标准验证样本集输入至各更新后车辆行为决策模型的适应度为评价指标，在各蝙蝠中识别当前轮次最优蝙蝠，并使用当前轮次最优蝙蝠进行当前轮次的蝙蝠群体迭代优化，蝙蝠中包括惩罚因子和高斯核函数； 当满足蝙蝠迭代结束条件时，获取全局最优蝙蝠； 利用全局最优蝙蝠对车辆行为决策模型进行更新，得到优化后车辆行为决策模型； 其中，蝙蝠算法设置参数包括蝙蝠群体个数、最大迭代次数、蝙蝠初始位置、蝙蝠初始速度以及适应度函数； 其中，所述基于蝙蝠算法设置参数，采用蝙蝠算法进行蝙蝠群体的多轮迭代处理，包括： 利用蝙蝠初始位置更新待优化的车辆行为决策模型，将归一化数据输入至更新后的车辆行为决策模型，通过预设的适应度函数获取当前最优蝙蝠，并保存所述当前最优蝙蝠相关信息； 根据所述当前最优蝙蝠相关信息，对当前蝙蝠群体中的各蝙蝠进行迭代； 根据上一迭代轮次中的最优蝙蝠相关信息计算得到本轮迭代最优飞行位置，根据最优飞行位置以及蝙蝠初始速度对上一迭代后的各蝙蝠位置进行更新迭代更新； 将本轮迭代后各蝙蝠的适应度值与上一轮迭代后各蝙蝠的适应度值进行对比，保存两轮迭代中适应度值较高的各蝙蝠位置，同时更新下一轮迭代所需的相关参数，进行下一轮迭代，直至满足蝙蝠迭代停止条件时，停止蝙蝠迭代； 其中，计算得到本轮迭代最优飞行位置，包括：根据上一迭代轮次的最优蝙蝠的位置以及预设的位置迭代函数，计算得到本轮迭代最优飞行位置。

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