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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115501012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223714.X，技术领域涉及：A61F2/62；该发明授权一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统是由许猛;石岩;赵雪林;王梓颖;廖松设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统，包括：假肢支撑、固定容腔、第一惯性测量单元、第二惯性测量单元、控制器和电机校正保护装置；假肢支撑用于替代截肢前生理小腿和脚；固定容腔用于包裹大腿保护髋关节；第一惯性测量单元固定于固定容腔外侧壁，用于测量假肢大腿上的角速度值；第二惯性测量单元固定于假肢支撑小腿支撑部，用于测量假肢小腿上的角速度值；控制器用于根据第一惯性测量单元和第二惯性测量单元传输的角速度值计算膝关节屈伸角度，并根据膝关节屈伸角度计算出假肢转动角度；电机校正保护装置固定在假肢支撑和固定容腔上，用于根据控制器的控制调控假肢转动角度以校正、保护膝关节过扭。

本发明授权一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统在权利要求书中公布了：1.一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统，其特征在于，包括：假肢支撑、固定容腔、第一惯性测量单元、第二惯性测量单元、控制器和电机校正保护装置； 所述假肢支撑用于替代截肢前生理小腿和脚； 所述固定容腔用于包裹大腿保护髋关节； 所述第一惯性测量单元固定于所述固定容腔外侧壁，用于测量假肢大腿上的角速度值； 所述第二惯性测量单元固定于假肢支撑小腿支撑部，用于测量假肢小腿上的角速度值； 所述控制器固定在所述固定容腔外侧壁，用于根据所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元传输的角速度值计算膝关节屈伸角度，并根据膝关节屈伸角度计算出假肢转动角度； 所述电机校正保护装置固定在所述假肢支撑和固定容腔上，用于根据所述控制器的控制调控假肢转动角度以校正、保护膝关节过扭； 所述电机校正保护装置包括第一连杆、第二连杆、转动轴和电机传动机构； 所述第一连杆上端设有圆环形槽，所述固定容腔内设置有圆柱头，所述圆柱头与所述圆环形槽匹配，行走时所述圆柱头在所述圆环形槽内滑动，所述第一连杆下端与所述转动轴连接； 所述第二连杆固定在所述假肢支撑内，且与所述转动轴连接； 所述电机传动机构与所述转动轴连接； 所述电机传动机构包括电机、第一轴承座、第二轴承座、第一联轴器和第二联轴器，所述电机固定在所述固定容腔外侧壁，所述第一轴承座固定在所述固定容腔内侧壁上，所述第二轴承座固定在所述假肢支撑内壁上，所述电机通过所述第二联轴器和所述第一轴承座与所述转动轴连接，所述转动轴通过所述第一联轴器和所述第二轴承座与所述第二连杆连接。

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