上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利一种车辆巡航控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110631283.X，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种车辆巡航控制方法及装置是由王斌;单添垚;陈聪;丁晓木设计研发完成，并于2021-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆巡航控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所在车道的道路工况。当车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算拥堵工况下的车辆的目标跟车距离。根据目标跟车距离确定跟车距离范围，控制车辆在跟车距离范围内行驶。本申请实施例中通过判定车辆所在车道是否存在拥堵工况。当存在拥堵工况时，基于车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数，计算在拥堵工况下的目标跟车距离以及获取跟车距离范围，依据该跟车距离范围控制车辆，以保证车辆的安全驾驶。
本发明授权一种车辆巡航控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的感知目标系数、所述车辆的感知速度系数和所述车辆的导航拥堵系数； 计算所述感知目标系数、所述感知速度系数和所述导航拥堵系数的乘积，将所述乘积确定为所述车辆所在车道的拥堵系数； 当所述车辆所在车道的拥堵系数满足预设条件时，获取所述车辆所在车道的工况为拥堵工况； 当所述车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和所述车辆所在车道拥堵参数计算所述拥堵工况下的所述车辆的目标跟车距离； 根据所述目标跟车距离确定跟车距离范围，控制所述车辆在所述跟车距离范围内行驶； 其中，所述获取车辆的感知目标系数包括： 获取所述车辆所在车道的车道系数、所述车辆所在车道的感知目标车辆数、所述车辆所在车道的基本目标数值和所述车辆所在车道的目标增益； 根据所述车辆所在车道的车道系数、所述车辆所在车道的目标车辆数、所述车辆所在车道的基本目标数值和所述车辆所在车道的目标增益计算所述车辆的感知目标系数。
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