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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种边坡地表位移监测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115511878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378045.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种边坡地表位移监测方法、装置、介质及设备是由王卫东;彭俊;邱实;牛浩然设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种边坡地表位移监测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种边坡地表位移监测方法、装置、介质及设备，包括：采集目标边坡的多个图像数据；通过对多个图像数据进行分析，确定多个目标标靶并得到与目标标靶对应的区域编码及像素坐标；获取多个目标标靶中的每个目标标靶四个角点的空间坐标及每个目标标靶的质心坐标；分别针对多个目标标靶中的每个目标标靶，根据标标靶的空间坐标及质心坐标，对每个目标标靶的对角向量进行计算，得到每个目标标靶平面的方向向量，方向向量具有3方向自由度；通过像素坐标、空间坐标、质心坐标和方向向量对目标边坡进行监测，得到监测结果；相较于现有技术来说，实现了对目标边坡进行3位移自由度+3方向自由度监测，提升了对边坡监测的精度。

本发明授权一种边坡地表位移监测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种边坡地表位移监测方法，其特征在于，包括： 步骤1，采集目标边坡的多个图像数据，多个所述图像数据通过从不同角度对目标边坡进行图像采集得到； 步骤2，通过对多个所述图像数据进行分析，确定多个目标标靶并得到与所述目标标靶对应的区域编码及像素坐标； 步骤3，获取多个所述目标标靶中的每个目标标靶四个角点的空间坐标及每个所述目标标靶的质心坐标； 步骤4，分别针对多个所述目标标靶中的每个目标标靶，根据所述标标靶的空间坐标及质心坐标，对所述目标标靶的对角向量进行计算，得到每个所述目标标靶平面的方向向量，所述方向向量具有3个方向自由度； 步骤5，通过所述像素坐标、所述空间坐标、所述质心坐标和所述方向向量对所述目标边坡进行监测，得到监测结果； 其中，所述步骤3包括： 针对多个所述目标标靶中的每个目标标靶，根据三角测量原理，通过转换矩阵和所述像素坐标建立空间坐标关系方程并进行求解，得到所述目标标靶四个角点的空间坐标，其中所述转换矩阵是根据相机内参矩阵和相机外参矩阵计算得到； 对所述目标标靶四个角点的空间坐标进行均值计算，得到多个所述目标标靶的质心坐标； 所述步骤4包括： 分别针对多个所述目标标靶中的每个目标标靶，测量所述目标标靶在全站仪坐标系下的坐标值； 分别针对多个所述目标标靶中的每个目标标靶，计算所述目标标靶在所述全站仪坐标系下和在相机坐标系下的质心坐标； 分别针对多个所述目标标靶中的每个目标标靶，根据所述目标标靶四个角点的空间坐标，计算所述目标标靶的两个对角向量； 分别针对多个所述目标标靶中的每个目标标靶，对所述目标标靶的两个对角向量进行叉乘，得到叉乘结果，并将所述叉乘结果除以与两个所述对角向量的模量，得到所述目标标靶平面的方向向量，所述方向向量具有3个方向自由度。

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