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龙图腾网获悉柯马(上海)工程有限公司申请的专利一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115514175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211081721.0，技术领域涉及：H02K15/20；该发明授权一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备是由高云辉;索雷设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备，包括工作台，工作台上固定有环形主轴装置和多个旋转动力装置，多个旋转动力装置围绕着环形主轴装置设置，环形主轴装置包括层层嵌套的多层环形主轴，每层环形主轴与独立驱动其转动的一个旋转动力装置连接，成型模具装置包括多个成型模具，每个成型模具与矩形线电机定子绕组的层线一一对应，每个成型模具分别与一层环形主轴匹配可拆连接；上端绝缘纸保护机构与驱动其上下滑动的上端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接，下端绝缘纸保护机构与驱动其上下滑动的下端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接。本发明可大幅降低装配和调试时间，以及停机后的维修时间，大幅提高产线的利用率。

本发明授权一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备在权利要求书中公布了：1.一种可扩展矩形线电机定子自动扭转成型设备，其特征在于，包括工作台1-9，工作台1-9上固定有环形主轴装置6-1和多个旋转动力装置，多个旋转动力装置围绕着环形主轴装置6-1设置，环形主轴装置6-1上方设有成型模具装置5-1，环形主轴装置6-1包括层层嵌套的多层环形主轴，每层环形主轴与独立驱动其转动的一个旋转动力装置连接，成型模具装置5-1包括多个成型模具，每个成型模具与矩形线电机定子绕组的层线一一对应，每个成型模具分别与一层环形主轴匹配可拆连接；环形主轴装置6-1上固定有多个Z向导轨7-1，多个Z向导轨7-1上滑动设有下端绝缘纸保护机构2-1和上端绝缘纸保护机构3-1，下端绝缘纸保护机构2-1设于成型模具装置5-1上方，上端绝缘纸保护机构3-1设于下端绝缘纸保护机构2-1上方，上端绝缘纸保护机构3-1与驱动其上下滑动的上端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接，下端绝缘纸保护机构2-1与驱动其上下滑动的下端绝缘纸保护机构Z向动力装置连接；下端绝缘纸保护机构2-1中间设有仅可供工件下端通过的通孔； 所述的环形主轴为筒状结构，每个环形主轴对应一个成型模具，使得成型模具沿着矩形线电机定子周向转动；各个环形主轴之间采用轴承靠肩的方式定位并层层叠加； 环形主轴装置6-1为层层嵌套结构，每一层环形主轴都有独立的伺服控制与Z轴匹配，环形主轴装置6-1采用同轴嵌套技术，每根环形主轴的底部、顶部均有高精度轴承8-1定位； 多个Z向导轨7-1的一端固定在环形主轴装置6-1顶部周边，多个Z向导轨7-1另一端通过固定板连接在一起； 还包括下端绝缘纸保护机构动力装置2-4、上端绝缘纸保护机构动力装置3-4、绝缘纸保护机构和护纸齿2-6，每个成型模具的周向设置多个插线槽；下端绝缘纸保护机构动力装置2-4驱动绝缘纸保护机构将护纸齿2-6插入每相邻两个线槽之间；上端绝缘纸保护机构动力装置3-4驱动绝缘纸保护机构将护纸齿2-6插入每相邻两个线槽之间。

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