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龙图腾网获悉CJ第一制糖株式会社申请的专利用于从包装箱中取出物品的取出系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115515871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180028856.8，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权用于从包装箱中取出物品的取出系统是由金明镐;朴星禹;成奉龙;孙熙东;金旲和;金先奎;金秀贤;金学东;郑寅修设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于从包装箱中取出物品的取出系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物品取出系统，该物品取出系统用于取出容纳在具有敞开的上表面的包装箱中的物品。本发明的物品取出系统包括：第一载物台，该第一载物台用于接纳在包装箱的上表面敞开的状态下转移的包装箱，并且使包装箱翻转以允许容纳在包装箱中的物品从包装箱中掉落；以及第二载物台，该第二载物台用于接纳和支承从第一载物台上掉落的物品，其中，第一载物台包括：支承机构，该支承机构用于对包装箱进行支承和提升；箱容纳框架，支承机构安装至该箱容纳框架；线性运动框架，箱容纳框架以可旋转的方式联接至该线性运动框架；主框架，线性运动框架联接至该主框架，该主框架在被线性运动框架支承的同时能够线性地移动，主框架放置并支承在地面上；以及第一旋转驱动装置，该第一旋转驱动装置设置在线性运动框架上以旋转驱动箱容纳框架。

本发明授权用于从包装箱中取出物品的取出系统在权利要求书中公布了：1.一种用于取出保持在包装箱中的物品的物品取出系统，所述包装箱的上表面是敞开的，所述物品取出系统包括： 第一载物台，所述第一载物台构造成使包装箱翻转，以保持带有敞开的上表面的所述包装箱，并且使保持在所述包装箱中的所述物品能够向下落下；以及 第二载物台，所述第二载物台构造成对从所述第一载物台向下落下的所述物品进行支承和保持， 其中，所述第一载物台包括：支承单元，所述支承单元构造成对所述包装箱进行支承并向上或向下移动所述包装箱；箱保持框架，所述支承单元安装在所述箱保持框架上；线性运动框架，所述箱保持框架以可旋转的方式联接至所述线性运动框架；主框架，所述主框架位于并支承在地面上，其中，所述线性运动框架联接至所述主框架并支承在所述主框架上以线性地移动；以及第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置设置在所述线性运动框架中并且用于以可旋转的方式驱动所述箱保持框架， 所述第二载物台包括：物品保持框架，所述物品保持框架具有形状与所述物品的形状互补的保持表面以保持从所述第一载物台向下落下的所述物品；固定框架，所述固定框架位于并支承在地面上，其中，所述物品保持框架以可旋转的方式联接至所述固定框架；以及第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置用于使所述物品保持框架相对于所述固定框架旋转， 当保持所述物品的所述包装箱搁置在所述第一载物台的所述支承单元上时，所述第二载物台的所述物品保持框架相对于所述固定框架旋转，使得所述保持表面面朝下， 在所述第一载物台的所述线性运动框架沿着所述主框架线性地移动使得所述包装箱的敞开的上表面面向所述第二载物台的所述物品保持框架的所述保持表面之后，所述包装箱通过所述支承单元向上移动，使得所述包装箱的上表面接近或抵接所述保持表面，并且 所述第一载物台的所述箱保持框架和所述第二载物台的所述物品保持框架在所述包装箱的上表面接近或抵接所述保持表面的状态下分别相对于所述线性运动框架和所述主框架旋转，使得所述包装箱的位置翻转并且保持在所述包装箱中的所述物品向下落下并保持在所述物品保持框架中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人CJ第一制糖株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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