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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115518266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980638.0，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置是由黄韬;解菁;杨贺设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置，包括：导丝推送机构，其上设有第一压力传感器；主动端导丝夹持机构，其与第一压力传感器的测力端固定，且其上设有第一导丝夹持部，其上铰接有第一测力放大杠杆和固定有第二压力传感器，第二压力传感器的测力端通过第一连接片与第一测力放大杠杆连接；被动端夹持机构，其固定在主动端导丝夹持机构上，其上设有第二导丝夹持部，且其上铰接有第二测力放大杠杆和固定有第三压力传感器，第三压力传感器的测力端通过第二连接片与第二测力放大杠杆连接。该装置能够检测到导丝在运动过程中受到的微小摩擦力，并具有受力自检功能，能够将信息及时反馈给操作者，提高了手术的安全性。

本发明授权一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置在权利要求书中公布了：1.一种能测量微小阻力且具有测力自检功能的导丝控制装置，其特征在于，包括： 导丝推送机构1，所述导丝推送机构1上设有可左右移动的第一压力传感器17； 主动端导丝夹持机构2，所述主动端导丝夹持机构2与所述第一压力传感器17的测力端固定连接，所述主动端导丝夹持机构2上设有可上下、前后移动的第一导丝夹持部25，所述第一导丝夹持部25上铰接有第一测力放大杠杆258和固定有第二压力传感器260，所述第一测力放大杠杆258上固定有第一夹持端259，所述第二压力传感器260的测力端通过第一连接片261与所述第一测力放大杠杆258连接； 被动端夹持机构3，所述被动端夹持机构3固定在所述主动端导丝夹持机构2上，所述被动端夹持机构3上设有可上下移动的第二导丝夹持部33，所述第二导丝夹持部33上铰接有第二测力放大杠杆333和固定有第三压力传感器335，所述第二测力放大杠杆333上固定有第二夹持端334，所述第三压力传感器335的测力端通过第二连接片336与所述第二测力放大杠杆333连接； 其中，所述第一夹持端259和所述第二夹持端334相互配合实现导丝100的夹紧和旋转，并在所述导丝推送机构1的作用下实现所述导丝100的推送； 控制装置与微创血管介入手术机器人的控制系统电连接，在测力过程中，控制系统采集所述第二压力传感器260和所述第三压力传感器335的传感器的数值，所述第一压力传感器17能够检测所述主动端导丝夹持机构2和所述被动端夹持机构3整体的受力变化，控制系统也会采集该数值，用于和所述第二压力传感器260、所述第三压力传感器335检测的数值之和进行比较。

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