精工爱普生株式会社志村悠麻获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利程序创建装置以及机器人的动作创建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726020.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权程序创建装置以及机器人的动作创建方法是由志村悠麻设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本程序创建装置以及机器人的动作创建方法在说明书摘要公布了：本申请提供程序创建装置以及程序，即使是知识不充分的用户，也能够容易确认动作程序中包含的作业序列。程序创建装置获取使机器人执行的作业序列，并创建基于所述作业序列的动作程序以及记录了所述作业序列包含的与作业相关的信息的作业信息文件。另外，所述程序创建装置能够根据所述作业信息文件修正所述作业序列，并创建基于修正后的新作业序列的新动作程序。
本发明授权程序创建装置以及机器人的动作创建方法在权利要求书中公布了：1.一种程序创建装置，其特征在于， 所述程序创建装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序， 所述处理器用于通过执行所述程序，进行如下操作： 受理动作信息，其中，所述动作信息包括：机器人的末端执行器的移动的起点和终点、表示所述起点和所述终点的坐标、所述末端执行器对对象物的按压方向、所述末端执行器对所述对象物的按压力、所述末端执行器的移动速度、以及通过所述末端执行器产生的研磨部件的转速，并且，与所述动作信息相关的机器人的多个动作是根据具有与所述起点和所述终点、所述坐标、所述按压方向、所述按压力、所述移动速度、以及所述转速有关的特定值的所述动作信息，由所述机器人进行的； 创建所述多个动作的多个动作分组，其中，所述多个动作分组的各个分组分别被分配了所述多个动作中的一个动作； 确定所述多个动作分组中相邻的动作分组之间的等待时间； 根据所述多个动作分组以及所述等待时间来生成使所述机器人执行的作业序列； 创建基于所述作业序列的动作程序以及记录了所述作业序列包含的所述动作信息的作业信息文件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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