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龙图腾网获悉山西大学申请的专利一种基于自抗扰控制的光伏微网储能控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115528665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243153.X，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种基于自抗扰控制的光伏微网储能控制策略是由赵兴勇;王雨祺;宋玲燕;高兰香;赖建中;李贵君设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自抗扰控制的光伏微网储能控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自抗扰控制的光伏微网储能控制策略，属于光伏混合储能微电网技术领域，涉及到混合储能系统的控制策略。针对目前光伏微电网混合储能系统控制策略中PI控制在暂态阶段的超调量较大、滑模控制母线电压波动大、传统线性自抗扰控制系统抗干扰能力受ESO增益系数限制的问题，通过将总扰动微分信号引入了扩张状态观测器中，优化了光伏储能微电网系统的抗干扰性能，针对光伏出力波动与负载投切对母线电压所造成的扰动，可以实现对系统总扰动快速跟踪，及时对扰动进行补偿。降低了直流母线电压的稳态误差，使其快速进入稳定状态，更有效地抑制直流母线的电压波动。

本发明授权一种基于自抗扰控制的光伏微网储能控制策略在权利要求书中公布了：1.一种基于自抗扰控制的光伏微网储能控制策略，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，搭建光储微网结构，构建混合储能系统控制策略； 步骤2，改进线性自抗扰控制LADRC， 步骤3，根据改进的线性自抗扰控制LADRC，设计跟踪微分器、设计改进扩张状态观测器ESO、设计误差反馈控制器和电压环的改进； 所述混合储能系统控制策略，是指对光伏微网结构中由蓄电池和超级电容两种储能装置组成的混合储能系统所采用的控制策略，该控制策略包括对混合储能系统的电压进行控制的改进LADRC控制以及对超级电容电流和蓄电池电流进行控制的PI控制两部分，其中，电压环采用改进LADRC控制，并利用低通滤波器，将电压环输出信号的低频分量作为蓄电池参考电流，高频分量作为超级电容参考电流； 当负荷消耗高于光伏输出时，混合储能系统向负荷放电；当负荷消耗低于光伏输出时，多余的电能给混合储能系统充电；即满足： ； 其中：Pv表示光伏电池的输出功率；Pload表示负载所消耗的功率；Pbat表示蓄电池的输出功率；Psc表示超级电容的输出功率； 所述改进扩张状态观测器ESO具体方法是： 首先，传统的ESO表示为： ； 其中：λ1和λ2为传统ESO的增益参数；y为输出信号；z1为y的跟踪信号；z2为总扰动的跟踪信号；e1为z1与y的误差值；b0为补偿因子； 对λ1和λ2配置如下： ； 由此得到z1和z2表示为： ； 其中：ωo为观测器的带宽；s为微分算子； 然后，引入扰动微分项的改进ESO表示为： ； 式中：z3为总扰动量的微分信号；β1、β2和β3为改进ESO的增益系数；u表示控制量；对改进ESO进行特性分析如下： 对β1、β2和β3做极点配置： ； z1、z2和z3的传递函数表示为： ； 采用一阶线性自抗扰控制，故有： ； 改进ESO的扰动传函为： ； 所述电压环的改进具体是：在LADRC控制中，输入量为给定电压参考信号，控制量为电流参考值Iref，输出量为母线电压采样信号Udc；则电压环的改进LADRC控制模型表示为： ； 其中：k表示控制器增益系数；x1是v的跟踪信号。

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