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龙图腾网获悉浙江立昇智能装备有限公司申请的专利一种定固定方向自重吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928613.6，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种定固定方向自重吊具是由曾军令;童国太;张文凤设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定固定方向自重吊具在说明书摘要公布了：本发明涉及辐射环境中物品转运工具设备技术领域，解决了现有技术中吊具无法在辐射以及电磁干扰环境下稳定工作的技术问题。一种定固定方向自重吊具，包括与待起吊物品配合的销轴和驱动所述销轴沿水平方向往复运动以锁紧或松开待起吊物品的驱动机构，所述动力转换器包括曲轴，所述曲轴带动所述销轴往复运动，所述自重驱动器包括齿条，所述动力转换器还包括与所述齿条啮合的齿轮，所述动力转换器还包括棘轮机构，所述棘轮机构包括安装于所述曲轴的棘盘和安装于所述齿轮上的棘爪。上述工作过程采用纯机械传动的方式使销轴伸出或退回，以挂起或松开待起吊物品，本发明公开的吊具没有电子元件，可以在辐射、电磁干扰环境下稳定工作。

本发明授权一种定固定方向自重吊具在权利要求书中公布了：1.一种定固定方向自重吊具，其特征在于：包括与待起吊物品配合的销轴1和驱动所述销轴1沿水平方向往复运动以锁紧或松开待起吊物品的驱动机构2，所述驱动机构2包括沿竖直方向往复运动的自重驱动器21和将所述自重驱动器21沿竖直方向的往复运动转换为所述销轴1沿水平方向往复运动的动力转换器22； 所述动力转换器22包括曲轴221，所述曲轴221带动所述销轴1往复运动，所述自重驱动器21包括齿条211，所述动力转换器22还包括与所述齿条211啮合的齿轮222，所述齿轮222将所述齿条211的直线运动转换为齿轮222的旋转运动，所述动力转换器22还包括棘轮机构23，所述棘轮机构23包括安装于所述曲轴221的棘盘231和安装于所述齿轮222上的棘爪232； 所述齿条211沿第一方向运动带动所述齿轮222旋转，所述棘爪232通过所述棘盘231带动所述曲轴221旋转，所述齿条211沿第二方向运动带动所述齿轮222旋转，所述棘爪232相对于所述棘盘231滑动，所述第一方向与所述第二方向相反； 所述曲轴221的两端分别设置有齿轮222，每个所述齿轮222与独立的所述齿条211啮合； 所述棘盘231与所述曲轴221通过键连接固定于一起； 或者，所述齿轮222设置有与所述齿轮222同步转动的齿盘，所述棘爪232安装于所述齿盘； 所述销轴1有两根，两根所述销轴1同轴设置且运动方向相反，每根所述销轴1由独立的所述驱动机构2驱动； 两根所述销轴1相互靠近的一端设置有缺口11，两根所述销轴1上的缺口11配合形成与待起吊物品配合的配合槽； 该定固定方向自重吊具还包括安装板3，所述曲轴221转动连接于所述安装板3； 或者，该固定方向自重吊具还包括安装板3，所述安装板3有两块，所述曲轴221转动连接于所述安装板3，两根所述曲轴221的同一端安装于同一块所述安装板3； 所述安装板3的上端设置有吊具中间板31，所述安装板3的下端均设置有斜面，所述斜面形成对待起吊物品导向的导向槽32； 所述吊具中间板31上方设置有顶板4，所述顶板4相对于所述吊具中间板31沿竖直方向往复运动，所述顶板4设置有外围板41，所述齿条211安装于所述外围板41； 所述顶板4与所述吊具中间板31之间设置有对所述顶板4导向的导向轴42； 所述导向轴42设置于所述顶板4，所述吊具中间板31设置有与所述导向轴42配合的导向孔； 或者，所述导向轴42设置于所述吊具中间板31，所述顶板4设置有与所述导向轴42配合的导向孔。

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