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龙图腾网获悉通快机床欧洲股份公司申请的专利具有UWB基础设施和发现基础设施的定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115552344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180035490.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权具有UWB基础设施和发现基础设施的定位系统是由E·瓦尔设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有UWB基础设施和发现基础设施的定位系统在说明书摘要公布了：在一个方面，一种用于与定位传感器109交互的定位系统101包括超宽带基础设施103、发现基础设施105和控制器107。该超宽带基础设施使得能够进行定位，并且包括多个固定发射器，该多个固定发射器被配置成将超宽带信标信号BF1，BF2发射到定位区115中。该发现基础设施执行将关于该超宽带基础设施的基础设施数据无线通信到该定位传感器109。该发现基础设施包括至少一个发现信号收发器105A，105B，该至少一个发现信号收发器被配置成接收从该定位传感器发射的发现广告信号121并且作为响应发送包括该基础设施数据的预置信号。该控制器控制该超宽带基础设施的和该发现基础设施的操作，数据存储器107B存储按照超宽带成帧协议操作该定位传感器所需的基础设施数据，并且处理器107A控制该至少一个发现信号收发器以发送预置信号。

本发明授权具有UWB基础设施和发现基础设施的定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于与定位传感器109交互的定位系统101，所述定位传感器能够在需要基于由所述定位传感器109接收的超宽带信标信号BF1，BF2计算位置信息的超宽带定位操作模式下操作，所述定位系统101包括：超宽带基础设施103，所述超宽带基础设施被配置成使得能够针对所述超宽带定位操作模式进行定位，所述超宽带基础设施103包括多个固定发射器，所述多个固定发射器被配置成将超宽带信标信号BF1，BF2发射到定位区115中；发现基础设施105，所述发现基础设施被配置成执行将关于所述超宽带基础设施103的基础设施数据无线通信到所述定位传感器109，所述发现基础设施105包括至少一个发现信号收发器105A，105B，所述至少一个发现信号收发器被配置成接收从所述定位传感器109发射的发现广告信号121并且作为响应发送包括所述基础设施数据的预置信号123A，123B；以及控制器107，所述控制器用于控制所述超宽带基础设施103的和所述发现基础设施105的操作，所述控制器107包括处理器107A和数据存储器107B，其中，所述数据存储器107B被配置成存储在所述超宽带定位操作模式下按照超宽带成帧协议操作所述定位传感器109所需的基础设施数据，并且所述处理器107A被配置成控制所述至少一个发现信号收发器105A，105B以发送所述预置信号123A，123B，所述定位传感器109是多个定位传感器109之一，所述定位传感器109能够在两种超宽带定位操作模式中的至少一种操作模式下操作，所述两种超宽带定位操作模式包括第一模式和第二模式，所述第一模式需要从所述定位传感器109发射超宽带响应信号RF，第二模式是需要基于由所述定位传感器109接收的超宽带信标信号BF1，BF2计算位置信息的定位模式，所述超宽带基础设施103还包括：-多个固定接收器113，所述多个固定接收器被配置成接收所述超宽带信标信号BF1，BF2以及从在所述第一模式下操作的所述定位传感器109的第一组发射的超宽带响应信号RF；所述控制器107还包括数据输出结构107C，其中，所述数据存储器107B被配置成存储在所述两种超宽带定位操作模式下操作所述定位传感器109所需的基础设施数据；并且所述处理器107A还被配置成：-接收用于所述超宽带信标信号BF1，BF2和所述超宽带响应信号RF的定时信息并且从所述定时信息计算所述定位区115内的所述第一组的定位传感器109的位置数据；以及-在所述数据输出结构107C处输出所述位置数据以在至少一个工业应用中使用。

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