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龙图腾网获悉景津装备股份有限公司申请的专利连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115554741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110740735.8，技术领域涉及：B01D25/12；该发明授权连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构是由梁金龙;刘国志;杨名杰;王鑫;梁佳鹏设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构在说明书摘要公布了：本发明公开了连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构；该机械手包括单臂拉板钩、拉板钩销轴、机械手支架、伸钩弹簧、支架安装销轴；其创新方案的要点是：1简化机械手构造：省略可有可无的零件，使其组成部分的各零件运动过程相互不再干涉卡壳；2改进机械手支架并创新跨链居中安装方式，使机械手拉力与传动链条不偏斜，即将斜拉式改进为直拉式有效避免卡链；3优化拉板钩结构设计：创造圆钢弯曲式单臂拉板钩，使拉板钩压倒过程为线接触摩擦阻力小，且重量轻、抓板与脱钩灵活。连续拉板卸饼机构，使用该机械手，解决了相关技术难题，具有连续自动逐块拉开滤板卸饼并拉拢卸饼后滤板的功能；技术综合创新、产品升级增效。

本发明授权连续拉板的优化单臂机械手及压滤机的连续拉板卸饼机构在权利要求书中公布了：1.一种连续拉板的优化单臂机械手，包括单臂拉板钩、拉板钩销轴、机械手支架、伸钩弹簧、支架安装销轴，采用不锈钢材料；其特征在于：所述的单臂拉板钩，为圆钢弯曲式单臂拉板钩，各段圆滑过渡，具有拉板钩头、拉板钩圆臂、压倒斜过渡段、拉板钩扁尾、拉板钩销孔、弹簧凸卡；所述的单臂拉板钩其左端的拉板钩头为钝尖头、拉板钩大小与滤板拉手杆相应，拉板钩的钩口大于滤板拉手杆直径的2倍；中间段的拉板钩圆臂，在压倒时呈水平状态；压倒斜过渡段，其斜度为30°；右端的拉板钩扁尾为扁平尾，其厚度与机械手支架的拉板钩双支撑耳间距相应；拉板钩销孔，其孔径与拉板钩双支撑耳的拉板钩安装孔相应；弹簧凸卡，具有伸钩弹簧固定小孔，焊接在单臂拉板钩中偏左的下面；所述的机械手支架，为双支腿双支撑耳支架，包括支架双支腿、拉板钩双支撑耳、伸长弹簧座；所述的机械手支架，其支架双支腿，为“门”型双支腿，双支腿间隔与传动链条的厚度相应，具有与支架安装销轴相应的双支架安装孔；拉板钩双支撑耳，为倒“门”型双撑耳，双支撑耳间隔与拉板钩扁尾的厚度相应，具有与拉板钩销孔相应的拉板钩安装孔；伸长弹簧座，为L型弹簧座，其长度以拉板机械手拉板时其外端垂直对准弹簧凸卡，其外端具有伸钩弹簧固定小孔；相互连接关系是：拉板钩双支撑耳焊接在支架双支腿上，伸长弹簧座居中焊接在支架双支腿“门”顶里面，形成机械手支架；利用支架安装销轴，将机械手支架跨链居中安装传动链条上；利用拉板钩销轴，将单臂拉板钩安装在机械手支架的拉板钩双支撑耳中间；伸钩弹簧固定安装在伸长弹簧座和弹簧凸卡上；拉板机械手可随传动链条顺时针循环移动。

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