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龙图腾网获悉广州华研精密机械股份有限公司申请的专利一种提手环取出堆叠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211169739.6，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种提手环取出堆叠装置是由简胜利;张上泽;李灿清设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提手环取出堆叠装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提手环取出堆叠装置，包括机架以及均设置在机架上的取出装置和叠环装置；取出装置用于沿外部模具开模方向取出模具内提手环，并用于将提手环移送至叠环装置处；叠环装置用于接收取出装置移送的提手环，并用于将提手环的朝向调整为朝下；叠环装置还能够被控制以释放提手环。本发明通过设置取出装置和堆叠装置，可将取出提手环和旋转堆叠提手环的操作分开，此时，取出装置的功能部件相较于现有的机械手少，而可使取出装置体积小于现有的机械手，可提高进出模具速度，同时，可实现取出装置重量相对现有的机械手较轻，更好地控制取出时的稳定性；由此，实现较为快速、稳定地取出提手环。

本发明授权一种提手环取出堆叠装置在权利要求书中公布了：1.一种提手环取出堆叠装置，其特征在于，包括机架10以及均设置在所述机架10上的取出装置20和叠环装置30；其中： 所述取出装置20用于沿模具70开模方向取出模具70内提手环60，并用于将提手环60移送至所述叠环装置30处； 所述叠环装置30用于接收所述取出装置20移送的提手环60，并用于将提手环60的朝向调整为朝下；所述叠环装置30还能够被控制以释放提手环60； 所述机架10上设置有位于所述叠环装置30一侧的进料工位，所述进料工位用于放置模具70；所述取出装置20包括第一拾取装置21、拾取驱动装置22和取出驱动装置；所述第一拾取装置21朝向模具70开模方向并用于拾取提手环60；所述拾取驱动装置22用于驱动所述第一拾取装置21沿模具70开模方向运动以拾取所述进料工位内模具70的提手环60；所述取出驱动装置用于将所述第一拾取装置21在所述进料工位和所述叠环装置30之间移送； 所述第一拾取装置21包括安装板211和至少两个拾取单元212；各所述拾取单元212分别可运动地设置在所述安装板211上；所述拾取驱动装置22包括数量与所述拾取单元212相同的驱动部件； 各所述驱动部件与各所述拾取单元212一一对应，并用于驱动对应所述拾取单元212运动；所述取出驱动装置用于通过移送所述安装板211以移送所述第一拾取装置21； 所述叠环装置30包括第二拾取装置31和旋转驱动装置32；所述第二拾取装置31用于接收提手环60；所述第一拾取装置21和所述第二拾取装置31沿模具70开模方向排列；所述第二拾取装置31可旋转设置，并在旋转时可朝向接收方向或朝下；所述接收方向与所述第一拾取装置21的朝向为相反方向；所述旋转驱动装置32用于驱动所述第二拾取装置31旋转。

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