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龙图腾网获悉东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司申请的专利投影图像检测方法、装置、可读存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211086317.2，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权投影图像检测方法、装置、可读存储介质及电子设备是由康书芳;侯永富;张鑫;牟文燕;王玉龙;李军华设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影图像检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种投影图像检测方法、装置、可读存储介质及电子设备。方法包括：获取目标车辆的当前导航路线和待投影图像；根据当前导航路线，生成参考导航图像；根据参考导航图像，确定待投影图像是否准确。这样，可在车辆行驶过程中，根据参考导航图像，实时自动检测待投影图像是否准确，省时省力。另外，待投影图像是基于当前导航路线生成的、投射之前的图像，无需额外设置投影图像采集装置，从而可以避免因安装投影图像采集装置导致的驾驶视线受到影响的问题，保证了驾驶安全性，并降低了车辆成本。此外，在实际投影图像与实际道路不贴合的情况下，能够根据待投影图像的准确性检测结果，快速定位问题，节省人力物力。

本发明授权投影图像检测方法、装置、可读存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种投影图像检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的当前导航路线和基于所述当前导航路线、所述目标车辆的车外环境信息融合生成的待投影图像； 根据所述当前导航路线，生成参考导航图像； 根据所述参考导航图像，确定所述待投影图像是否准确； 所述根据所述当前导航路线，生成参考导航图像，包括： 针对所述当前导航路线中的每一位置点，从所述待投影图像将投射至的投影面的投影像素点中确定与该位置点对应的目标像素点； 根据每一所述目标像素点，生成参考导航图像； 所述从所述待投影图像将投射至的投影面的投影像素点中确定与该位置点对应的目标像素点，包括： 针对所述待投影图像将投射至的投影面中的每一投影像素点，确定该投影像素点对应的参考偏移量，其中，所述参考偏移量为该投影像素点对应的地面点相对于所述目标车辆的偏移量； 从所有所述参考偏移量中确定与该位置点相匹配的第一目标偏移量，其中，所述第一目标偏移量为所有所述参考偏移量中、与该位置点相对于所述目标车辆的第一偏移量之间的差距最小的参考偏移量； 将所述投影面中、与所述第一目标偏移量对应的投影像素点确定为与该位置点对应的目标像素点； 所述从所有所述参考偏移量中确定与该位置点相匹配的第一目标偏移量，包括： 根据投影地面范围，确定与该位置点相匹配的第二目标偏移量，其中，所述第二目标偏移量对应的位置点落在所述投影地面范围内，所述投影地面范围为与所述投影面对应的地面区域； 根据所述第二目标偏移量，从所有所述参考偏移量中确定与该位置点相匹配的第一目标偏移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司，其通讯地址为：110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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