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龙图腾网获悉攀枝花学院申请的专利轴承和齿轮类零件检测分类装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110911420.5，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权轴承和齿轮类零件检测分类装置是由郑彬;甫圣焱设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴承和齿轮类零件检测分类装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，涉及自动检测分类领域，包括总安装台、XYZ三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、可旋转摄像机构、支撑架和控制器，可旋转摄像机构包括第一旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，第一旋转臂的一端安装于支撑架上，第一旋转臂的另一端安装有支撑臂，支撑臂远离第一旋转臂的一端安装有第二旋转臂，第二旋转臂远离支撑臂的一端安装有摄像头；可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，支座设置于总安装台上，驱动机构设置于支座上，驱动机构用于驱动夹持部件旋转和摆动。该装置能够对零件进行全面的检测，工作效率高，检测分类结果更加准确，降低了成本。

本发明授权轴承和齿轮类零件检测分类装置在权利要求书中公布了：1.一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，其特征在于，包括总安装台、XYZ三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、可旋转摄像机构、支撑架和控制器，所述XYZ三轴运动机构和所述支撑架分别设置于所述总安装台的左右两端，所述待检测零件传送带和所述分类传送机构分别设置于所述总安装台上表面的前后两端，所述待检测零件传送带和所述分类传送机构均设置于靠近所述XYZ三轴运动机构的一侧，所述机械手爪安装于所述XYZ三轴运动机构靠近所述支撑架的一侧，所述可旋转摄像机构设置于所述支撑架靠近所述XYZ三轴运动机构的一侧，所述可调节夹具设置于所述总安装台上且位于靠近所述支撑架的一侧；所述可旋转摄像机构包括第一旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，所述第一旋转臂的一端安装于所述支撑架上，所述第一旋转臂的另一端安装有所述支撑臂，所述支撑臂远离所述第一旋转臂的一端安装有所述第二旋转臂，且所述第二旋转臂位于所述支撑臂远离所述支撑架的一侧，所述第二旋转臂远离所述支撑臂的一端安装有所述摄像头；所述可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，所述支座设置于所述总安装台上，所述驱动机构设置于所述支座上，所述驱动机构用于驱动所述夹持部件旋转和摆动；所述XYZ三轴运动机构、所述机械手爪、所述待检测零件传送带、所述分类传送机构、所述第一旋转臂、所述第二旋转臂、所述摄像头、所述驱动机构和所述夹持部件均与所述控制器连接；所述支座包括底座和设置于所述底座上的多个立柱，所述驱动机构包括第一电机、轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动齿轮、传动轴、支撑盘、中空半球体、半齿圈、支撑底板、两个支撑立板和两个滑轮，所述轴承的外圈固定于多个所述立柱的顶端，所述支撑盘底面的中部设置有圆柱块，所述圆柱块固定套设于所述轴承的内圈中，所述第一锥齿轮水平固定于所述支撑盘上；所述第一电机固定于所述底座上且位于多个所述立柱之间，所述第一电机的输出轴依次穿过所述圆柱块、所述支撑盘和所述所述第一锥齿轮，所述圆柱块、所述支撑盘和所述所述第一锥齿轮均与所述第一电机的输出轴间隙配合，所述第一电机的输出轴的顶端固定有所述支撑底板，两个所述支撑立板分别固定于所述支撑底板上部的两端，所述传动轴转动安装于两个所述支撑立板上，且所述传动轴的一端穿过一个所述支撑立板伸至外部，所述传动齿轮和所述第二锥齿轮均固定套设于所述传动轴上，所述传动齿轮位于两个所述支撑立板之间，所述第二锥齿轮位于一个所述支撑立板的外侧，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；所述中空半球体的中部设置有弧形开口，所述半齿圈固定于所述中空半球体上，且所述半齿圈位于所述弧形开口的中部，所述半齿圈与所述传动齿轮相啮合，所述弧形开口的两侧均开设有弧形滑槽，各所述支撑立板顶端的外侧设置有一个所述滑轮，各所述滑轮滑动安装于一个所述弧形滑槽中，所述夹持部件固定于所述中空半球体的顶部；所述第一电机与所述控制器连接，所述第一电机能够驱动所述支撑底板、所述支撑立板、所述传动齿轮、所述第二锥齿轮、所述半齿圈、所述中空半球体和所述夹持部件绕所述第一电机的输出轴的轴线旋转，所述第一电机能够驱动所述第二锥齿轮带动所述传动轴和所述传动齿轮旋转；还包括红外传感器，所述红外传感器设置于所述待检测零件传送带的输出端的一侧，所述红外传感器与所述控制器连接。

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