买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原航空仪表有限公司申请的专利一种基于飞机爬升性能的极限告警曲线计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115577486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210831654.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于飞机爬升性能的极限告警曲线计算方法是由孙锴;祝陶然;闵彤;宣晓刚设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞机爬升性能的极限告警曲线计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于飞机爬升性能的极限告警曲线计算方法，该方法先生成飞机运动轨迹模型；通过估计飞行意图预测飞机未来飞行轨迹，用碰撞检测模型判断飞机未来飞行轨迹是否与地形相交；计算地形倾斜角，将飞机拉起轨迹与地形的最小间距是否大于最小安全距离作为寻找极限告警点的判断条件，计算极限告警曲线；最后对极限告警曲线进行优化，得到最佳告警曲线。该方法可使飞行员依据极限告警曲线在低空执行作战任务时能安全飞行且在安全飞行的最后时刻拉起避障。

本发明授权一种基于飞机爬升性能的极限告警曲线计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞机爬升性能的极限告警曲线计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，生成飞机运动轨迹模型； 步骤S1中包括如下步骤： 步骤S11，对飞机动力学和运动学模型进行建模； 步骤S12，结合飞机动力学模型和运动学模型，得到飞机运动轨迹模型； 步骤S2，通过估计飞行意图预测飞机未来飞行轨迹，用碰撞检测模型判断飞机未来飞行轨迹是否与地形相交； 步骤S2中根据飞行意图预测飞机未来飞行轨迹的方法为：根据飞行意图精确预测飞机未来飞行轨迹；意图代表了飞机未来可能实施的飞行计划和机动动作，是一组由飞行员输入的结构化指令，可确定在飞机未来某个时间范围内如何操纵飞机； 首先，将飞机状态作为意图推断的输入，运用意图推断公式估计飞机飞行意图，推断得到的意图就是使成本函数取得最大值时的意图，意图推断计算公式如式3所示 3 式中，表示推断的意图，表示成本函数，和表示成本函数的意图模型可能性因子，表示仅基于飞机状态的意图模型可能性因子，表示到达与特定目的相关航路点所需时间的意图模型可能性因子，表示与飞行计划相关的意图模型，表示与机动动作相关的意图模型； 其次，将飞机状态和估计得到的飞行意图作为轨迹预测的输入，运用基于意图的轨迹预测算法，对飞机从当前位置到未来某一时刻位置的轨迹进行状态估计，得到第一段预测轨迹；再将飞机在处的预测位置直线投影到与意图推断有关的航路点，得到第二段预测轨迹； 步骤S3，计算地形倾斜角，将飞机拉起轨迹与地形的最小间距是否大于最小安全距离作为寻找极限告警点的判断条件，计算极限告警曲线； 步骤S3中包含有： 步骤S31，当预测到飞机未来飞行轨迹与地形相交时，记录交点信息，计算地形倾斜角； 步骤S32，给出检测飞机避障是否成功的判断条件；当时，飞机避障成功；当时，飞机避障成功且飞机拉起避障的点为极限告警点；当时，飞机避障失败；其中，为飞机飞行轨迹与地形之间的最小间距，为依据飞机性能、地形条件设置的最小安全距离；根据判断条件，找出极限告警点； 步骤S33，极限告警点搜索方法：以二分法对极限告警点进行搜索，假设从撞地前秒的A点处开始拉起能成功避障，若从撞地前秒的B点处开始拉起也能成功避障，则判断从撞地前秒开始拉起是否能成功避障，否则判断从处拉起是否能成功避障，直到满足精度要求找到极限告警点C为止； 步骤S34，根据飞机运动学模型和最大爬升角速度计算在垂直方向上采取避障操作时飞机的轨迹方程，对轨迹方程进行求导，当飞机拉起轨迹某点处切线的斜率与地形斜率相等时，飞机拉起轨迹与地形之间的距离最小；将S32作为判断条件，判断最小距离与最小安全距离之间的关系，用二分法搜索极限告警点，结合飞机不同飞行状态，得到一系列极限告警点； 步骤S35，将一系列极限告警点用最小二乘法拟合成极限告警曲线； 步骤S4，对极限告警曲线进行优化，得到最佳告警曲线； 步骤S4中包含有如下步骤： 步骤S41，根据地形条件和飞行员承受过载，对极限告警点进行优化，得到最佳告警点； 步骤S42，将一系列最佳告警点用最小二乘法拟合成最佳告警曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原航空仪表有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市小店区并州南路137号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。