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龙图腾网获悉深圳市昊岳科技有限公司申请的专利一种公交车用油门防误踩系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211220720.X，技术领域涉及：B60K28/00；该发明授权一种公交车用油门防误踩系统及控制方法是由黄志辉;肖满成;胡贤辉;张波设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交车用油门防误踩系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种公交车用油门防误踩系统，包括：车辆状态监测模块，用于监测获取车辆前方障碍物信息和车辆状态信息；油门驱动信息采集模块，用于采集油门的驱动压力数据；数据分析处理模块，用于基于驱动压力数据，分析车辆状态信息和车辆前方障碍物信息，生成不同的对油门驱动请求响应的命令；防误踩执行模块，用于根据油门驱动请求响应命令，接受或拒绝油门驱动请求响应。本发明可在检测到车辆处于低速行驶或准备起步状态时，在车辆前方存在障碍物的情况下，通过控制油门踏板，有效屏蔽驾驶员的加速操作，保证行车安全。

本发明授权一种公交车用油门防误踩系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种公交车用油门防误踩系统，其特征在于，包括： 车辆状态监测模块，用于监测获取车辆前方障碍物信息和车辆状态信息； 油门驱动信息采集模块，用于采集油门的驱动压力数据； 数据分析处理模块，用于基于驱动压力数据，分析车辆状态信息和车辆前方障碍物信息，生成不同的对油门驱动请求响应的命令； 防误踩执行模块，用于根据油门驱动请求响应命令，接受或拒绝油门驱动请求响应； 所述公交车用油门防误踩系统还执行如下操作： 对驾驶员误踩操作进行提醒，具体为： 基于驾驶员的历史操作习惯和实验测试驾驶数据，获取驾驶员脚部由刹车移动到油门后踩油门的轨迹数据； 根据所述轨迹数据，确定车辆油门防误踩区域的区域范围和脚底到油门踏板的阈值距离； 利用距离传感器和摄像机获取驾驶员的脚部移动数据信息，当所述移动数据位于防误踩区域的区域范围，并且脚底到油门踏板的距离小于阈值距离时，触发报警装置进行防误踩提醒报警；当脚部移出防误踩区域的区域范围时，提醒报警自动解除； 在驾驶室建立无线信号信道状态信息监测终端，获取实时无线电信号的信道状态信息的变化，通过机器学习的方法处理变化信息，检测脚部的移动行为；脚部的移动行为影响到无线电信号的变化，通过无线电信号的信道状态信息的累积方差反映出上述的变化过程，其计算公式为： 上式中，Mα表示信道状态信息的累积方差，表示第j条子信道第α时刻的状态信息的第1个测量值，表第j条子信道第α时刻的状态信息的第2个测量值，表第j条子信道第α时刻的状态信息的第r个测量值，Q表示信道的总数量，j表示第j条信道，表示对应的第j条子信道第α时刻的状态信息的测量平均值，r为测量的次数； Mα的值会因脚部移动行为的出现而产生变化，当脚部移动行为出现时，Mα的值突然升高，随后又恢复原来的水平；通过将Mα的值在波形图上体现出来，当波形图上出现波峰时，波峰的位置所对应的时间便是脚部移动行为出现的时间，在这一时刻，通过向驾驶员发送预警提醒，可及时准确地提醒驾驶员避免对油门的误踩。

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