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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211414706.3，技术领域涉及：B65G33/02；该发明授权基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置及其工作方法是由张冬旭;郭晓钥;杨文浩;李晓闻;罗壮;宋智超;冯凯泰;辛振宇设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于换料结构领域，具体涉及一种基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置及其工作方法。本装置包括螺旋输料机构、旋转上料机构、夹紧旋盖机构、拨移机构、检测平台、三维定位机构和旋转式机械手。检测平台为两个，两个检测平台可同时进行检测，提升了检测效率。工作台的上方设置有三维定位机构，三维定位机构上设置有旋转式机械手，用于完成检测过程中心脏支架和容纳盒的转移动作。螺旋输料机构、旋转上料机构、夹紧旋盖机构、三维定位机构、拨移机构和检测平台均连接控制系统，控制系统按顺序发送指令使换料装置依次完成检测动作，实现检测装置的自动化，提升了检测效率，减少了人为操作引起的检测误差。

本发明授权基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，其特征在于，包括工作台1，工作台1上设置有螺旋输料机构2，螺旋输料机构2与旋转上料机构3连通，旋转上料机构3旁边设置有夹紧旋盖机构4，旋转上料机构3两侧分别设置有第一检测平台801和第二检测平台802，旋转上料机构3和第一检测平台801之间设置有第一拨移机构608，旋转上料机构3和第一拨移机构608之间设置有第一临时置放台，旋转上料机构3和第二检测平台802之间设置有第二拨移机构609，旋转上料机构3和第二拨移机构609之间设置有第二临时置放台，工作台1的上方设置有三维定位机构5，三维定位机构5上设置有旋转式机械手504； 夹紧旋盖机构4包括第一支架401，第一支架401上设置有z轴直线传动结构404，z轴直线传动结构404上设置有夹紧机械手模块402和拧盖夹爪结构模块403，夹紧机械手模块402包括第一夹紧机械手428和第二夹紧机械手429，拧盖夹爪结构模块403包括第一拧盖夹爪结构430和第二拧盖夹爪结构431，拧盖夹爪结构模块403通过旋转机构405与z轴直线传动结构404连接，夹紧机械手模块402和拧盖夹爪结构模块403位于旋转上料机构3的上方； 螺旋输料机构2、旋转上料机构3、夹紧旋盖机构4、三维定位机构5、拨移机构6和检测平台8均连接控制系统； 所述螺旋输料机构2包括容纳仓211，容纳仓211通过送料滑道208与螺旋输送轴209的送料入口连通，螺旋输送轴209通过传动装置连接第一电机201； 所述旋转上料机构3包括上料转盘312，上料转盘312通过传动装置连接第二电机301，上料转盘312上设置有置放槽313，置放槽313位于螺旋输送轴209的出料口处。

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