比亚迪股份有限公司刘伟钊获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道车辆的折返方法、装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110712597.2，技术领域涉及：B61L5/06；该发明授权轨道车辆的折返方法、装置、系统是由刘伟钊设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道车辆的折返方法、装置、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆的折返方法、装置、系统，其中，轨道车辆的折返区域设有第一活动折返轨和驱动组件，轨道车辆的折返方法包括以下步骤：判断轨道车辆是否满足折返条件；如果满足，则控制驱动组件动作，以使载有轨道车辆的第一活动折返轨旋转换端，以及使载有轨道车辆的第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，第一方向和第二方向互为反向。该轨道车辆的折返方法，可以提高轨道车辆的折返效率，且能够允许轨道车辆降低其的复杂度。
本发明授权轨道车辆的折返方法、装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的折返方法，其特征在于，轨道车辆的折返区域设有第一活动折返轨和驱动组件，所述方法包括以下步骤： 判断轨道车辆是否满足折返条件； 如果满足，则控制所述驱动组件动作，以使载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨旋转换端，以及使载有所述轨道车辆的所述第一活动折返轨从第一方向线路的第一位置换至第二方向线路的第二位置，其中，所述第一方向和所述第二方向互为反向； 所述判断轨道车辆是否满足折返条件，包括： 在所述轨道车辆停靠在与所述第一位置对应的第一站台时，排列所述第一站台到所述第一活动折返轨的折入进路； 在确定所述轨道车辆清客完成，且获取到移动授权后，通过车载控制器控制所述轨道车辆沿所述折入进路运行至所述第一活动折返轨，并停靠； 在所述轨道车辆停靠在所述第一活动折返轨时，通过所述车载控制器控制所述轨道车辆进入折返模式，并通过所述车载控制器向所述轨道车辆施加制动； 在确定所述轨道车辆进入所述折返模式，且所述轨道车辆施加有制动时，判定所述轨道车辆满足折返条件。
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